[发明专利]旋转检测器用定子的绕线方法及其绕组构造体以及使用旋转检测器的电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转检测器用定子的绕线方法及其绕组构造体以及使用旋转检测器的电动机。

背景技术

作为以往的旋转检测器用定子的绕线方法，存在专利文献1所记载的方法。图9示出了专利文献1所记载的定子的绕线方法的结构图。即，构成为以下结构：在由多个磁极形成的多个槽中缠绕有输出绕组101和相位与输出绕组101不同的输出绕组102。输出绕组101是每隔一个槽缠绕在槽中。在所有槽中缠绕输出绕组102，其中，在输出绕组101之上重叠地缠绕该输出绕组102。在最下层没有缠绕输出绕组101的剩下的槽中，在输出绕组102之上重叠地缠绕输出绕组101。即，构成为以下结构：若观察各槽的绕组截面，则相邻的槽中输出绕组101与输出绕组102的缠绕顺序是交替更换的。在图9中，以往的旋转检测器用定子具备定子芯103。

由此，能够将输出绕组101和输出绕组102配置成不对齐，能够降低由输出绕组101输出的输出信号A与由输出绕组102输出的输出信号B的偏差以提高旋转角度的检测精度。

然而，在专利文献1所记载的绕线方法中，由于如上那样构成，因此会产生下面的问题。

即，这种旋转检测器从原理上来说需要与旋转角度相应地改变输出信号的振幅值，因此需要使输出绕组的匝数相对于各槽以正弦波状变化。由此，输出绕组对交链磁通(鎖交磁束)的贡献度(寄与度)根据各槽而不同，因此在专利文献1所记载的绕线方法中，对于输出绕组对交链磁通的贡献度失衡的调整是有限的。

即，在输出绕组101与输出绕组102的匝数在各槽中固定的情况下，通过使输出绕组101与输出绕组102的缠绕顺序在相邻的槽中交替更换，输出绕组101和输出绕组102对交链磁通的贡献度为固定，输出信号的偏差降低。然而，在本发明中进行处理的旋转检测器如上所述那样需要使各槽的输出绕组的匝数构成为正弦波状，因此，由于各槽中匝数不同，所以只通过使输出绕组101与输出绕组102的缠绕顺序在相邻的槽中交替更换是难以使输出绕组对交链磁通的贡献度为固定。

专利文献1：日本专利第3681167号公报

发明内容

在本发明的旋转检测器用定子的绕线方法中，在定子芯上缠绕第一输出绕组和第二输出绕组，其中，上述定子芯整体呈轮状，具备在周向上以固定的间隔配置有多个、并向内径侧或外径侧突出的磁极，上述第一输出绕组和上述第二输出绕组缠绕在由磁极形成的槽中，上述第二输出绕组相对于上述第一输出绕组相位相差90度。

第一输出绕组的匝数N1(s)和第二输出绕组的匝数N2(s)相对于槽呈正弦波状分布。第一输出绕组的匝数N1(s)以总匝数的分割比α分割为匝数N1a(s)和匝数N1b(s)。针对所有槽在最下层连续缠绕匝数N1a(s)的下层第一输出绕组，针对所有槽在下层第一输出绕组之上重叠地连续缠绕第二输出绕组，针对所有槽在第二输出绕组之上连续缠绕匝数N1b(s)的上层第一输出绕组。关于分割比α，仅针对一处或多处的任意的槽改变比率。

根据本发明，将第一输出绕组以任意的分割比α分割后进行缠绕，进一步对任意的槽的分割比进行调整，由此能够调整第一输出绕组和第二输出绕组对交链磁通的贡献度，降低输出信号A与输出信号B的偏差。因而，能够降低根据输出信号A和输出信号B生成的角度信号的偏差，能够提高检测角度的精度。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的旋转检测器用定子的图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的旋转检测器用定子的输出绕组的匝数分布的图。

图3是本发明的实施方式1所涉及的旋转检测器用定子的绕线方法的结构图。

图4是图1的4-4线的截面图

图5是表示使本发明的实施方式1所涉及的旋转检测器用定子的绕组的分割比α以正弦波状变化时的输出绕组1的匝数分布的图。

图6是示出了本发明的实施方式1所涉及的电动机的截面的构造图。

图7是本发明的实施方式2所涉及的旋转检测器用定子的输出绕组的绕组截面图。

图8是本发明的实施方式3所涉及的旋转检测器用定子的输出绕组的绕组截面图。

图9是以往的旋转检测器用定子的绕线方法的结构图。

具体实施方式

下面，示出优选实施方式来说明本发明的旋转检测器用定子的绕线方法。

(实施方式1)