[发明专利]矿山机械的动态管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及矿山机械的动态管理系统的技术，尤其是涉及无线通信装置以及信息收集装置、进一步为矿山机械的行驶路线的状态监视系统的技术。

背景技术

液压式挖掘机、自卸汽车等各种建筑机械在矿山中进行作业。近年来，正盛行通过无线通信的方式获取建筑机械的作业信息来进行建筑机械的动态管理。例如，在专利文献1中记载了如下的移动体的通信装置，即：在移动体中具备判定移动体从能通信小区内靠近了能通信小区外的判定单元，在通过判定单元而判定出移动体靠近了能通信小区外的情况下，将表示该意思的信息经由通信单元而发送至终端装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-46423号公报

发明内容

(发明所要解决的课题)

以往，为了进行建筑机械的动态管理，在各建筑机械的存储装置中收集并存储作业信息，且由维修人员等执行对各建筑机械进行访问来下载作业信息的工作。然而，对多个建筑机械的下载工作变得复杂，对于管理作业信息的一侧而言缺乏实时性。因此，利用无线通信单元获取各建筑机械的作业信息，来进行建筑机械的动态管理。如果考虑建筑机械在矿山进行作业的情况，则由于一般而言矿山比较广阔，因此用于通过无线通信的方式从自卸汽车等作为建筑机械的一种的矿山机械获取矿山机械所保持的作业信息的多个中继器，需要设置在与具备管理装置的管理设施不同的场所。此外，在矿山中，发生故障导致无法作业的矿山机械、或者对虽不至于发生故障但却需要维护或者检修的矿山机械未采用应对方法而引起了重大故障的矿山机械成为使矿山的生产率下降的主要原因。因此，需要尽可能实时地进行矿山机械的动态管理，以预防性维护以及早期发现故障。为了实现上述目的，被搭载于矿山机械的无线通信装置等设备类以及在矿山内所配置的中继器等的无线通信装置正常地工作是必不可少的。根据上述的背景可知，重要的是在矿山中被使用的矿山机械所搭载的无线通信装置等设备类或者中继器等无线通信装置正常地发挥功能、且进行是否发生了故障等的异常的状态监视。进而，纵使未发生中继器的异常，如果没有尽可能实时地进行中继器的配置位置根据矿山机械的行驶路线的变更而应被移动的判断，则无法可靠地进行矿山机械的动态管理。

进而，由于在矿山中被使用的无线通信装置等设备类是在恶劣的环境下使用的，因此对无线通信装置等设备类的状态进行监视或者对异常进行检测的单元有可能因自身的故障而导致无法进行状态监视以及异常检测。为此，优选将这种单元组合到无线通信装置等设备类侧。专利文献1所记载的移动体的通信装置使移动体具备通信单元、以及判定移动体从能通信小区内向能通信小区外靠近的判定单元，如果判定出移动体靠近能通信小区外，则表示“已靠近能通信小区外”的信息会经由通信单元发送至终端装置，在移动体和终端装置不能通信的情况下可以确定出不能通信的原因在于“处于能通信小区外”，否则确定出是“天线等通信单元的故障”。然而，专利文献1所记载的移动体的通信装置针对在矿山中被使用的无线通信装置等设备类处于无线通信装置的状态监视下发生了无线通信的障碍的情况下，其无法判断是矿山机械的无线通信装置等设备类发生了故障还是因中继器的故障所引起的故障。

本发明的目的在于实现进行在矿山中被使用的车载无线通信装置或者中继器等设备类的状态监视、以及可靠地进行行驶路线的状态监视之中的至少一方。

(用于解决课题的技术方案)

本发明为一种矿山机械的动态管理系统，其特征在于，包括：车载信息收集装置，其被搭载于矿山机械，收集与所述矿山机械的作业状态相关的作业信息；第1无线通信装置，其被搭载于所述矿山机械，用于进行通信；和信息收集装置，其经由与所述第1无线通信装置进行通信的第2无线通信装置来收集所述作业信息，所述信息收集装置经由所述第2无线通信装置以规定的定时向所述矿山机械发送位置信息请求命令，该位置信息请求命令请求发送所述矿山机械的位置信息，并且，所述信息收集装置基于针对所述位置信息请求命令的来自所述矿山机械的应答，来判定被搭载于所述矿山机械的设备、对从所述第1无线通信装置向所述第2无线通信装置的通信进行中继的中继器、和所述矿山机械的行驶路线之中的至少一者的状态。

在本发明中，优选所述信息收集装置基于对所述应答完成了接收的次数来判定所述车载无线通信装置的异常。