[发明专利]装载系统及搬运机

说明书

技术领域

本发明涉及利用装入机向搬运机装入装载物的装载系统及搬运机。

背景技术

作为利用装入机向搬运机装入装载物的装载系统，有的具备防止装入机向搬运机过装载的过装载防止系统。专利文献1记载的过装载防止系统中，搬运机判定装载量是否达到规定值，并基于判定结果向装入机发送禁止装入指令。装入机基于禁止装入指令来禁止作业机的动作。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2008-240461号公报

【发明要解决的课题】

专利文献1记载的过装载防止系统在搬运机与装入机之间进行通信，并从搬运机向装入机发送禁止装入指令，由此能够高精度地向装入机发送禁止装入指令，能够防止向搬运机的过装载。在此，专利文献1记载的过装载防止系统在进行装载物的装入时，存在所希望的装载量与实际装入的装载物的装载量发生偏离的情况。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种能够更准确地算出利用装入机向搬运机装入的装载物的装载量，并向装入机的操作者通知装载量的装载系统及搬运机。

【用于解决课题的手段】

本发明的装载系统具备搬运机和装入机，其特征在于，具有：装载量计测机构，其设于所述搬运机，对装入所述搬运机的装载物的装载量进行计测；差量运算机构，其对在所述装载物的装载时由所述装载量计测机构计测到的装载量与在所述装载时的计测后且行驶时由所述装载量计测机构计测到的装载量的差量进行运算；存储装置，其存储由所述差量运算机构算出的差量值数据；修正机构，其基于根据存储在所述存储装置中的差量值数据而算出的修正规则，对在装载物的装载时由所述装载量计测机构计测到的装载量进行修正；显示机构，其显示由所述修正机构修正后的修正装载量。

在此，优选的是，基于存储在所述存储装置中的多个差量值数据，对差量值进行加工，决定修正规则，基于所述修正规则，对在所述装载物的装载时由所述装载量计测机构计测到的装载量进行修正。

另外，优选的是，具有：搬运机侧通信部，其设于所述搬运机；装入机侧通信部，其设于所述装入机，并与所述搬运机侧通信部进行通信，所述显示机构设置在所述装入机的驾驶室内。

另外，优选的是，所述修正机构设于所述装入机，所述搬运机侧通信部将在所述装载物的装载时由所述装载量计测机构计测到的装载量的信息向所述装入机侧通信部发送，所述装入机侧通信部将所述装载量的信息向所述修正机构输出。

另外，优选的是，所述差量运算机构及所述存储装置设于所述装入机，所述搬运机侧通信部将在所述装载物的装载时由所述装载量计测机构计测到的装载量的信息及在所述装载时的计测后且行驶时由所述装载量计测机构计测到的装载量向所述装入机侧通信部发送。

另外，优选的是，所述差量运算机构、所述存储装置及所述修正机构设于所述搬运机，所述显示机构设置在所述搬运机的外部及所述装入机的驾驶室内的任一方。

另外，优选的是，还具有对作用在所述搬运机的悬架工作缸上的负载进行检测的压力传感器，所述装载量计测机构基于所述压力传感器的检测结果来计测向所述搬运机装入的装载物的装载量。

另外，优选的是，在所述搬运机或所述装入机的至少一方具有位置检测机构，所述差量运算机构按照对装载时的装载量进行计测的位置信息的各区域，对所述差量值进行分类，所述存储装置存储分类后的所述差量值，所述修正机构按照对所述装载物的装载量进行计测的位置信息的各区域，决定修正规则，在所述装载物的装载时，从所述存储装置读出与通过所述位置检测机构检测到的装载场所对应的差量值，对在所述装载物的装载时由所述装载量计测机构计测到的装载量进行修正。

另外，优选的是，所述位置检测机构设于所述搬运机，所述装载量计测机构在由所述位置检测机构检测到的位置信息为预先设定位置时，进行所述行驶时的装载量的计测。

另外，优选的是，所述装载量计测机构根据所述搬运机的机械状态来判断计测时机，对行驶时的装载量进行计测。

另外，优选的是，所述显示机构显示与装载量判断机构进行的评价相应的评价结果，该装载量判断机构进行由所述修正机构修正后的装载量的评价。