[发明专利]立体图像拍摄装置和内窥镜

权利要求书

1.一种立体图像拍摄装置，其中，

具备：

将偏振面的角度不同的三种以上的直线偏振光，依次照射到被摄物体的偏振光照明部；

所述直线偏振光分别照射所述被摄物体时，依次拍摄所述被摄物体的摄像部；和

图像处理部，

并且，所述摄像部具有：

对于来自由所述偏振光照明部所照明的所述被摄物体的回光进行成像的透镜；

从由所述透镜所成像的像通过光电转换而生成像素信号的摄像元件；

使来自所述被摄物体的回光透过的入射光透过部，且该入射光透过部具有透明区域和多个偏振滤光镜区域，

所述多个偏振滤光镜区域，位于所述透明区域的外侧，且整体上具有轮带形状，并包含相对于所述透镜的光轴而左右配置的左侧滤光镜区域和右侧滤光镜区域，并且所述左侧和右侧滤光镜区域按照使偏振光透射轴的方向形成比0°大、比90°小的角度α的方式配置，

基于在所述被摄物体由所述直线偏振光分别照射时所述摄像元件生成的所述像素信号，所述图像处理部生成由分别透过所述透明区域和所述多个偏振滤光镜区域的光所形成的多个图像。

2.根据权利要求1所述的立体图像拍摄装置，其中，

所述偏振光照明部，通过使非偏振光的光透过偏振面转换元件，由此照射偏振面按两种以上依次变化的直线偏振光。

3.根据权利要求1所述的立体图像拍摄装置，其中，

所述图像处理部，基于在偏振面的角度不同的三种以上的直线偏振光照射被摄物体时所得到的所述像素信号，生成由透过所述入射光透过部的所述左侧滤光镜区域的光所形成的左侧图像、和由透过所述入射光透过部的所述右侧滤光镜区域的光所形成的右侧图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的立体图像拍摄装置，其中，

所述偏振光照明部将偏振面的角度相对于基准方向为θ₁°的第一直线偏振光照射到所述被摄物体时所述摄像元件生成的像素信号设为Iθ₁，所述偏振光照明部将偏振面的角度相对于所述基准方向为θ₂°的第二直线偏振光照射到所述被摄物体时所述摄像元件生成的像素信号设为Iθ₂，所述偏振光照明部将偏振面的角度相对于所述基准方向为θ₃°的第三直线偏振光照射到所述被摄物体时所述摄像元件生成的像素信号设为Iθ₃时，

所述图像处理部通过进行使用像素信号Iθ₁、Iθ₂、Iθ₃的运算，分别生成所述多个图像。

5.根据权利要求1所述的立体图像拍摄装置，其中，

所述摄像部中作为所述摄像元件具有黑白摄像元件或彩色摄像元件。

6.一种内窥镜，其中，

具备：

将偏振面的角度不同的三种以上的直线偏振光，依次照射到被摄物体的偏振光照明部；

所述直线偏振光分别照射所述被摄物体时，依次拍摄所述被摄物体的摄像部，

并且，所述摄像部具有：

对于来自由所述偏振光照明部所照明的所述被摄物体的回光进行成像的透镜；

从由所述透镜所成像的像通过光电转换而生成像素信号的摄像元件；

使来自所述被摄物体的回光透过的入射光透过部，且该入射光透过部具有透明区域和多个偏振滤光镜区域，

所述多个偏振滤光镜区域，位于所述透明区域的外侧，且整体上具有轮带形状，并包含相对于所述透镜的光轴而左右配置的左侧滤光镜区域和右侧滤光镜区域，并且所述左侧和右侧滤光镜区域按照使偏振光透射轴的方向形成比0°大、比90°小的角度α的方式配置。