[发明专利]马达驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种马达驱动系统，具备逆变器和控制部；

所述逆变器具备至少3个上臂和至少3个下臂，用来向3相马达供给电力，所述至少3个上臂具有开关元件和并联连接在上述开关元件上的回流二极管，所述至少3个下臂具有开关元件和并联连接在上述开关元件上的回流二极管；

所述控制部控制上述逆变器具备的上述多个开关元件；

其特征在于，

上述控制部有选择地执行：

供给控制，控制上述多个开关元件，以供给向上述3相马达的各相的交流电流；

中断控制，控制上述多个开关元件，以将向上述3相马达的各相的交流电流的供给中断；

上述中断控制是下述控制：使上述上臂的开关元件中的、与在将向上述3相马达的各相的交流电流的供给中断的定时上述3相马达的电流的朝向为向上述3相马达流入的朝向的相中的至少1相对应的上臂的开关元件持续成为导通状态，并且使除了成为导通状态的上臂的开关元件以外的上臂的开关元件的全部及下臂的开关元件的全部持续成为非导通状态。

2.如权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，

还具备检测上述3相马达的转速的转速检测机构；

上述控制部

如果上述3相马达的转速不到规定值，则从上述供给控制向上述中断控制切换；

如果上述3相马达的转速是规定值以上，则从上述供给控制向使上述多个开关元件的全部成为非导通状态的控制切换。

3.如权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，

还具备检测上述3相马达的电流值的电流检测机构；

上述控制部

如果上述3相马达的电流值不到规定值，则从上述供给控制向使上述多个开关元件的全部成为非导通状态的控制切换；

如果上述3相马达的电流值是规定值以上，则从上述供给控制向上述中断控制切换。

4.如权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，

还具备检测上述3相马达的电流值的电流检测机构；

上述控制部在从上述供给控制切换为上述中断控制后，

在上述3相马达的电流值为不到规定值的定时，再向使上述多个开关元件的全部成为非导通状态的控制切换。

5.如权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，

上述控制部在从上述供给控制切换为上述中断控制后，

在从上述中断控制的开始起经过了一定时间的定时，再向使上述多个开关元件的全部成为非导通状态的控制切换。

6.如权利要求1～5中任一项所述的马达驱动系统，其特征在于，

上述控制部在上述中断控制中，

在将向上述3相马达的各相的交流电流的供给中断的定时上述3相马达中的电流的朝向为向上述3相马达流入的朝向的相有两相的情况下，使上述上臂的开关元件中的、与该两相对应的上臂的开关元件持续成为导通状态，使除了成为导通状态的上臂的开关元件以外的上臂的开关元件的全部及下臂的开关元件的全部成为非导通状态。

7.如权利要求1～5中任一项所述的马达驱动系统，其特征在于，

上述控制部在上述中断控制中，

在将向上述3相马达的各相的交流电流的供给中断的定时上述3相马达中的电流的朝向为向上述3相马达流入的朝向的相有两相的情况下，使上述上臂的开关元件中的、与该两相中的任1相对应的上臂的开关元件成为导通状态，使除了成为导通状态的上臂的开关元件以外的上臂的开关元件的全部及下臂的开关元件的全部成为非导通状态。

8.一种逆变器的驱动方法，所述逆变器具备至少3个上臂和至少3个下臂，用来向3相马达供给电力，所述至少3个上臂具有开关元件和并联连接在上述开关元件上的回流二极管，所述至少3个下臂具有开关元件和并联连接在上述开关元件上的回流二极管；

其特征在于，

有选择地执行：

供给控制，控制上述多个开关元件，以供给向上述3相马达的各相的交流电流；

中断控制，使上述上臂的开关元件中的、与在将向上述3相马达的各相的交流电流的供给中断的定时上述3相马达的电流的朝向为向上述3相马达流入的朝向的相中的至少1相对应的上臂的开关元件持续成为导通状态，并且使除了成为导通状态的上臂的开关元件以外的上臂的开关元件的全部及下臂的开关元件的全部持续成为非导通状态，以将向上述3相马达的各相的交流电流的供给中断。