[发明专利]作业车辆和作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具有：

发动机；

节气门开度设定部，其设定所述发动机的节气门开度；

第一液压泵，其被所述发动机驱动；

行驶用液压马达，其被从所述第一液压泵排出的工作油驱动；

第二液压泵，其被所述发动机驱动；

工作装置，其被从所述第二液压泵排出的工作油驱动；

第一控制部，其识别所述工作装置的作业状态，并根据识别的所述作业状态设定所述节气门开度的上限；

第二控制部，其基于由所述节气门开度设定部设定的节气门开度和由所述第一控制部设定的节气门开度中小的节气门开度来控制所述发动机的输出。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述第一控制部在判定为所述作业状态是挖掘作业时降低所述节气门开度的上限。

3.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

所述工作装置具有铲斗和支撑所述铲斗的动臂，

所述第一控制部即使判定为所述作业状态是所述挖掘作业，当所述动臂的长度方向的角度在规定角度以上时，也不降低所述节气门开度的上限，所述动臂的长度方向的角度被定义为越向上方值越变大。

4.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述第一控制部判定是否使用了所述工作装置，与不使用所述工作装置相比，在使用所述工作装置时增大所述节气门开度的上限。

5.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述第一控制部基于规定与车速对应的所述节气门开度的上限的节气门上限信息设定所述节气门开度的上限，

所述节气门上限信息包括第一节气门上限信息和第二节气门上限信息，该第二节气门上限信息规定对应于所述车速比所述第一节气门上限信息低的所述节气门开度的上限，

所述第一控制部在判定为所述作业状态是规定的第一作业时，基于所述第一节气门上限信息设定所述节气门开度的上限，在判定为所述作业状态是与所述第一作业相比负载小的规定的第二作业时，基于所述第二节气门上限信息设定所述节气门开度的上限。

6.如权利要求5所述的作业车辆，其特征在于，

所述节气门上限信息包含所述节气门开度的上限随着车速的增大而逐渐增大的特性。

7.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

在车速大于规定的速度时，所述第一控制部不设定所述节气门开度的上限。

8.如权利要求1至7中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

进一步具有使车速降低的微动操作部件，

所述第一控制部判定是否使用了所述微动操作部件，与不使用所述微动操作部件时相比，在使用所述微动操作部件时增大所述节气门开度的上限。

9.一种作业车辆的控制方法，该作业车辆具有：发动机；节气门开度设定部，其设定所述发动机的节气门开度；第一液压泵，其被所述发动机驱动；行驶用液压马达，其被从所述第一液压泵排出的工作油驱动；第二液压泵，其被所述发动机驱动；工作装置，其被从所述第二液压泵排出的工作油驱动；该控制方法的特征在于，包括：

识别所述工作装置的作业状态的步骤；

根据识别的所述作业状态设定所述节气门开度的上限的步骤；

基于由所述节气门开度设定部设定的节气门开度和由所述第一控制部设定的节气门开度中小的节气门开度控制所述发动机的输出的步骤。