[发明专利]X射线诊断装置以及X射线诊断用的支架有效
申请号: | 201280001138.2 | 申请日: | 2012-08-27 |
公开(公告)号: | CN103188999A | 公开(公告)日: | 2013-07-03 |
发明(设计)人: | 大石悟 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社 |
主分类号: | A61B6/12 | 分类号: | A61B6/12;A61B6/03;A61F2/82 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 张靖琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 射线 诊断 装置 以及 支架 | ||
技术领域
本发明的实施方式涉及X射线诊断装置以及X射线诊断用的支架。
背景技术
作为基于X射线诊断装置的成像术之一,已知并用了支架(stent)的成像术。支架使用具有线样的构造的撑材(strut)形成网眼的筒状。作为与X射线诊断装置一起使用的有代表性的支架,能够举出颅内支架。
颅内支架的撑材非常细小,用X射线诊断装置很难观察支架自身。具体而言,颅内支架的撑材的截面直径为60μm左右。因此,以往的支架中为了能够通过基于X射线诊断装置的成像术来把握大致的位置而设有标识器。具体而言,在形成支架的一端的同一圆上以均等间隔设置4个标识器,在将4个标识器向支架的长度方向投影的另一端侧的位置设有另4个标识器。
另一方面,X射线诊断装置,具备与X射线CT(computed tomography)装置相比空间分辨率高的X射线检测器。然而,在使用了X射线诊断装置的透视图像以及摄影图像中,除了标识器以外几乎无法进行观察。但是,如进行三维(3D:three dimensional)成像术,则能够观察支架的撑材。
现有技术文献
专利文献1:日本专利特开2011-104353号公报
发明内容
然而,在以往的X射线诊断装置中,有时很难将将搭载了X射线检测器以及X射线管的旋转系统的定位误差抑制在100~150μm。即,由于与旋转系统的旋转引起的振动、X射线管的管球的热量变化相伴的微小的焦点偏离等要因,X射线的投影系统的位置在旋转度上有微小的变化。所以,不能保证100~150μm范围内的旋转系统的再现性。
相对于此,一般在X射线诊断装置进行的3D成像术中,用使用振动等的修正的、用过去收集到的振动表格修正振动的方法的情况下,为了描绘具有细微的构造的支架的撑材,需要100~150μm的旋转系统的再现性。特别地,普遍认为为了清楚地描绘撑材,旋转系统的支持装置需要相当于1pixel的1/4以下的50μm以下的旋转再现性。
因此,有人进行了在机构学上使X射线诊断装置的稳定性提高的尝试、检测旋转系统的位置细微变化并修正检测到的位置的变化的尝试。然而,这些尝试存在会增加X射线诊断装置的成本的问题。
此外,存在如果作为被检体的患者在摄影过程中稍微动动,则描绘具有细微构造的支架的撑材就变得很难的问题。在这种情况下,即使提高X射线诊断装置的稳定性、或者修正旋转系统的位置的变化,也难以清楚地描绘支架的撑材。
本发明的目的在于提供一种在使用了支架的成像术中,能够用比较简单的方法描绘细微的支架的撑材的X射线诊断装置以及X射线诊断用的支架。
本发明的实施方式中的X射线诊断装置具备数据收集单元以及数据处理单元。数据收集单元通过对插入了设有多个标识器的支架的被检体从多个方向曝射X射线,而从所述被检体收集与所述多个方向对应的X射线投影数据。数据处理单元根据由对所述X射线投影数据进行的第1图像重构处理生成的第1三维图像数据求出所述多个标识器中的至少1个标识器的空间位置,通过对所述X射线投影数据进行的第2图像重构处理生成第2三维图像数据,所述第2图像重构处理伴随着使用了所述X射线投影数据的对投影面的所述标识器的空间位置的投影位置和根据所述X射线投影数据求出的对应的标识器的二维位置之间的移位量的修正。
此外,本发明的实施方式中的X射线诊断用的支架具有形成为筒状的撑材以及多个标识器。所述多个标识器以在向与所述撑材的轴方向不同的单一方向上投影的情况下至少有一个不重合的方式配置于所述撑材的至少一端。
此外,本发明的实施方式中的X射线诊断用的支架具有形成为筒状的撑材以及多个标识器。所述多个标识器以在向所述撑材的轴方向上投影的情况下互相不重合的方式分别配置于所述撑材的两端。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式中的X射线诊断装置的结构图。
图2是示出能够与图1所示的X射线诊断装置一起使用的以往的支架的构造斜视图。
图3是示出能够与图1所示的X射线诊断装置一起使用的本发明的实施方式中的X射线诊断用的支架的构造例的斜视图。
图4是示出能够与图1所示的X射线诊断装置一起使用的本发明的实施方式中的X射线诊断用的支架另一构造例的斜视图。
图5是示出利用图1所示的X射线诊断装置进行插入了支架后的被检体的成像术时的流程的流程图。
图6是示出在图1所示的数据处理系统的数据处理中所用的坐标系以及参数的定义的图。
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