[发明专利]进行全周围立体图像的描绘的图像描绘装置、图像描绘方法、图像描绘程序

权利要求书

1.一种图像描绘装置，实现与结合图像数据有关的立体视，其特征在于，

所述结合图像数据是横向结合了多个背景图像数据而得到的数据，

所述图像描绘装置具有：

像素位移单元，对构成结合图像数据的各个背景图像数据实施像素位移，并且实施伴随该像素位移的边界处理，从而得到2个以上的视点纹理；

纹理映射单元，在三维建模空间中的立体模型的内侧表面上映射2个以上的视点纹理；以及

窗口变换单元，从进行纹理映射后的立体模型中提取分别与2个以上的视点对应的窗口图像，

所述像素位移是使构成各个背景图像数据的像素的坐标横向移动的处理，根据与结合图像数据对应的深度图像数据中的像素的进深值决定像素的移动量，

所述边界处理是如下处理：提取由于像素坐标的横向移动而从各个背景图像数据的显示范围中露出的像素群，在结合图像数据中横向相邻的其他背景图像数据的端部写入被提取出的露出像素群。

2.如权利要求1所述的图像描绘装置，其特征在于，

所述图像描绘装置具有显示区域缓存、区域外缓存、以及用于存储进行像素位移处理后的已处理背景图像数据的纹理存储器，

在显示区域缓存中存储构成所述结合图像数据的多个背景图像数据中的成为处理对象的背景图像数据，在显示区域缓存上使构成背景图像数据的像素的坐标横向移动，并且提取像素从背景图像数据的显示范围中露出的像素群，将其写入区域外缓存，从而进行所述像素位移，

从区域外缓存中读出露出像素群，写入到在纹理存储器中存储的已处理背景图像数据中的一个端部，从而进行所述边界处理。

3.如权利要求1所述的图像描绘装置，其特征在于，

在所述结合图像数据是通过结合1个墨卡托图像数据的一个端部和另一个端部而得到的结合墨卡托图像数据的情况下，

在所述边界处理中，结合墨卡托图像数据中的各像素根据深度图像数据而位移，由此，提取从墨卡托图像的显示范围中露出的像素群，在被提取的端部的相反侧的端部改写被提取的露出像素群。

4.如权利要求1所述的图像描绘装置，其特征在于，

所述图像描绘装置具有：

位置方向判定单元，根据用户操作来判定地图上的当前视点位置和当前视线方向；以及

取得单元，使用与地图上的当前视点位置对应的地理信息生成图像取得请求，并发送到图像收集服务器，从而下载街景文件，

从图像收集服务器下载的街景文件具有与图像取得请求中包含的地理信息一致的拍摄地属性，

所述结合图像数据存在于所下载的街景文件内。

5.如权利要求1所述的图像描绘装置，其特征在于，

所述结合图像数据是视点周围图像，通过横向结合多个背景图像数据，表示从与图像取得请求中的地理信息对应的地理位置张望周围时的光景。

6.一种影像描绘方法，实现与结合图像数据有关的立体视，其特征在于，

所述结合图像数据是横向结合了多个背景图像数据而得到的数据，

所述图像描绘方法包括以下步骤：

像素位移步骤，对构成结合图像数据的各个背景图像数据实施像素位移，并且实施伴随该像素位移的边界处理，从而得到2个以上的视点纹理；

纹理映射步骤，在三维建模空间中的立体模型的内侧表面上映射2个以上的视点纹理；以及

窗口变换步骤，从进行纹理映射后的立体模型中提取分别与2个以上的视点对应的窗口图像，

所述像素位移是使构成各个背景图像数据的像素的坐标横向移动的处理，根据与结合图像数据对应的深度图像数据中的像素的进深值决定像素的移动量，

所述边界处理是如下处理：提取由于像素坐标的横向移动而从各个背景图像数据的显示范围中露出的像素群，在结合图像数据中横向相邻的其他背景图像数据的端部写入被提取出的露出像素群。

7.一种影像描绘程序，使计算机实现与结合图像数据有关的立体视，其特征在于，

所述结合图像数据是横向结合了多个背景图像数据而得到的数据，

所述图像描绘程序使计算机执行以下步骤：

像素位移步骤，对构成结合图像数据的各个背景图像数据实施像素位移，并且实施伴随该像素位移的边界处理，从而得到2个以上的视点纹理；

纹理映射步骤，在三维建模空间中的立体模型的内侧表面上映射2个以上的视点纹理；以及

窗口变换步骤，从进行纹理映射后的立体模型中提取分别与2个以上的视点对应的窗口图像，

所述像素位移是使构成各个背景图像数据的像素的坐标横向移动的处理，根据与结合图像数据对应的深度图像数据中的像素的进深值决定像素的移动量，

所述边界处理是如下处理：提取由于像素坐标的横向移动而从各个背景图像数据的显示范围中露出的像素群，在结合图像数据中横向相邻的其他背景图像数据的端部写入被提取出的露出像素群。