[发明专利]信息获取装置以及物体检测装置

权利要求书

1.一种信息获取装置，使用光来获取目标区域的信息，该信息获取装置的特征在于，包括：

投射光学系统，其按照规定的点阵图案向上述目标区域投射激光；

受光光学系统，其配置为相对于上述投射光学系统离开规定的距离而排列，并对上述目标区域进行摄像；以及

距离获取部，其基于由上述受光光学系统摄像而得到的上述点阵图案来获取到存在于目标区域中的物体的各个部分为止的距离，

上述投射光学系统构成为，关于上述目标区域中的上述点阵图案的点的密度，在上述点阵图案的周边部比在中心部小，

上述距离获取部将由基准面反射并由上述受光光学系统摄像而得到的基准点阵图案划分为段区域，并通过对在距离测定时对目标区域进行摄像而获取到的摄像点阵图案、和上述各段区域内的点进行对照，来获取针对上述各段区域的距离，

上述段区域设定为，在上述基准点阵图案的周边部比在中心部大。

2.根据权利要求1所述的信息获取装置，其特征在于，

上述投射光学系统构成为，上述基准面中的上述点的密度根据距上述基准点阵图案的中心的距离而变小，

上述段区域构成为，根据距上述基准点阵图案的中心的距离而变大。

3.根据权利要求2所述的信息获取装置，其特征在于，

上述投射光学系统构成为，上述基准面中的上述点的密度随着从上述基准点阵图案的中心呈放射状地离开而阶段性地变小，

上述段区域构成为，随着从上述基准点阵图案的中心呈放射状地离开而阶段性地变大。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息获取装置，其特征在于，

上述投射光学系统构成为，关于上述基准面中的上述点的亮度，在上述基准点阵图案的周边部比在中心部高。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息获取装置，其特征在于，

上述投射光学系统包括：

激光器光源；

准直透镜，其入射从上述激光器光源射出的激光；以及

衍射光学元件，其通过衍射将透过上述准直透镜的上述激光转换为点阵图案的光，

上述受光光学系统包括：

摄像元件；

聚光透镜，其将来自目标区域的上述激光聚光到上述摄像元件；以及

滤波器，其用于提取上述激光的波段的光并导入上述摄像元件。

6.一种物体检测装置，具有权利要求1～5中任一项所述的信息获取装置。