[实用新型]一种机械手吸盘

说明书

本实用新型涉及一种机械手部件，特别是一种机械手吸盘。

改革开放以来，国民经济快速增长，科技创新、自主创新已成为目前国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。随生产自动化水平的不断提高，目前，许多产品在包装过程中都会使用自动装箱机完成产品的装箱工作。自动装箱机是依靠机械手上的若干吸盘，将流水线上传送来的产品逐一吸起，再按一定规则装入指定的纸箱中，完成产品装箱工作的。自动装箱机的吸盘是通过真空发生器产生较强的负压，来吸附产品的。通常吸盘与产品表面直接接触的部分是由直径0.85mm左右的金属丝编成的隔离网，而产品被吸起后产生的负压压力高达到‑8.0bar，在如此大压力的反复作用下，吸盘内的隔离网使用了一段时间后会发生变形、折断的情况。隔离网折断后露出的金属丝非常锋利，当吸盘再次和产品紧密吸附在一起时，金属丝会将产品的表面扎破，造成产品表观的损坏或直接报废。在生产过程中，由于自动化生产产品产量大，隔离网上金属丝的破损和折断又不易被发现，所以一旦出现了金属丝的折断，造成的负面后果是无法估量的。为了防止机械手吸盘上的隔离网出现金属丝断裂的情况，加粗了金属丝的直径，由原来的0.85mm改为1.30mm，改进后的隔离网其使用寿命确实有所增长，但仍然无法从根本上解决上述问题。

本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种机械手吸盘，避免因反复使用而造成的吸盘内隔离网破损、金属丝断裂而造成的产品损坏，制造简单、成本低廉。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种机械手吸盘，包括盘体、气管、隔离网，所述的隔离网为整块的硬质孔板，硬质孔板为0.3‑2mm厚的平板，所述硬质孔板由硬质塑料或不锈钢板制成，硬质孔板上均匀设置透孔，所述透孔为孔径1.5‑10mm的圆孔，相邻透孔的间距为2‑10mm。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种机械手吸盘，包括盘体、气管、隔离网，所述的隔离网为整块的硬质孔板，硬质孔板为0.3‑2mm厚的平板，所述硬质孔板由硬质塑料或不锈钢板制成，硬质孔板上均匀设置透孔，所述透孔为孔径1.5‑10mm的圆孔，相邻透孔的间距为2‑10mm。

本实用新型的有益效果：由于隔离网是整块硬质孔板，长期使用不易变型，避免了隔离网破损、金属丝断裂而造成的产品损坏，制造简单，成本低廉，节省了设备维修成本，提高了产品质量。

图中是一种机械手吸盘结构示意图；

在图中，1盘体、2气管、3隔离网。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

在图中，一种机械手吸盘，包括盘体1、气管2、隔离网3，所述的隔离网3为整块的硬质孔板，硬质孔板为0.3‑2mm厚的平板，所述硬质孔板由硬质塑料或不锈钢板制成，硬质孔板上均匀设置透孔，所述透孔为孔径1.5‑10mm的圆孔，相邻透孔的间距为2‑10mm。