[实用新型]一种仿生扑翼飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仿生扑翼飞机。 

背景技术

扑翼飞行器是一种仿效鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。其特征是：1.机翼主动运动。2.靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力。3.通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。人类的飞行梦就是从扑翼飞行器开始的，从固定翼初步实现的。目前固定翼飞行器已经可以将人类送上蓝天，但扑翼梦还在进行中。千百年来，人类不断进行探索，但由于扑翼飞行是一种生物千万年进化的行为，是一种十分复杂的多维运动，人工仿制的翅膀往往重量大，效率不高，操纵不易。因此，人类社会至今还没有发明出实用的扑翼飞行器。 

发明内容

本实用新型提供一种结构简单，实用性强的扑翼飞机。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

一种扑翼飞机，包括机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)以及动力装置。所述动力装置包括，在所述扑翼飞机内部空间上下设置的两个滑轮(4，12)，滑轮方向垂直设置，封闭的第一细钢丝(5)绳绕过所述两个滑轮；在所述第一细钢绳(5)的每一侧均固定有一个动力杠杠装置(11)，两个杠杆的支点与一固定杆相连接；所述机翼(2)包括前翼(21)和后翼(22)，所述前翼(21)和所述后翼(22)之间为铰链(9)连接，两个所述前翼(21)的根部通过万向节(10)相连，并固定在所述第一钢丝绳(5)的一侧；在所述机翼的中轴的上侧和下侧均分布设有固定环(13)，第二钢丝绳(6)穿过所述固 定环(13)，并与机翼的根部一起固定在所述第一钢丝绳(5)的一侧上；所述两个前翼(21)上均设有方向控制装置(7)，用来操纵所述两个机翼(2)的飞行和摆动方向；所述机翼与所述机身之间通过辊连接装置(8)相连。所述尾翼的中轴上设有操纵杆(14)用来控制尾翼的方向。 

所述动力杠杠装置可采用人力来驱动也可以采用其它动力装置来驱动。 

本实用新型的仿生扑翼飞机结构简单，实用性强。 

附图说明

图1是本实用新型一种仿生扑翼飞机的外部结构示意图。 

图2是本实用新型一种仿生扑翼飞机的动力装置示意图。 

图3是本实用新型一种仿生扑翼飞机的方向控制装置示意图。 

图4是本实用新型一种仿生扑翼飞机的尾翼控制装置示意图。 

1、机身 2、机翼 21、前翼 22、后翼 3、尾翼 4、上滑轮5、第一钢丝绳 6、第二钢丝绳 7、方向控制装置 8、辊连接装置9铰链 10、万向节 11、动力杠杆装置 12、下滑轮 13、固定环14、操纵杆 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。 

如图1所示，本实用新型的仿生扑翼飞机外型像一只展翅的鸟儿。 

如图2和图3所示，在扑翼飞机的内部设有上滑轮4和下滑轮12，封闭的第一钢丝绳5绕过两个滑轮，一边的钢丝绳上一起固定着两个机2翼的根部，两个机翼的根部通过万向节10相连，钢丝绳下部分别固定着两个动力杠杆装置11，驱动其中一个杠杆时，第一钢丝绳5带动机翼2上的第二钢丝绳6使两个 机翼2向下振动，驱动另一个杠杆时，细钢丝绳5带动机翼2上的第二钢丝绳6使两个机翼2向上抬起，反复驱动两个杠杆，杠杆通过第二钢丝绳6的传递使得两侧机翼向鸟儿的翅膀一样不停的拍动，可使扑翼及向前飞行，在飞行过程中可以通过固定在机翼上的方向控制装置7来控制方向。 

可以通过人力来驱动动力杠杆装置，也可以通过机械来驱动动力杠杆装置。