[实用新型]一种驱动器及其母线电容放电电路

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种驱动器及其母线电容放电电路。

背景技术

驱动器在正常工作时，母线电容存储了一定的电能，当提供能量给驱动器工作的动力电掉电后，驱动器也停止工作，此时母线电容上存储的电能作为残余的能量如果不能得到立刻释放，将会带来触电的危险并且影响对驱动器调试和检修的效率。因此在国际标准IEC61800-5-1中的4.3.11节对电容的放电提出了要求，即在动力电掉电后5s内电容上的电压需降至60V或电荷量低于50uC

对于母线电容上所存储的电能，通常是通过在母线电容的两端跨接功率电阻以形成能量释放回路将该电能消耗掉，但是在驱动器正常工作时能量释放回路必须切断以保证驱动器的正常工作。现有技术中解决电容放电的方法通常有两种，一种是通过人工手动控制能量释放回路的闭合和断开，即在驱动器停止工作后，手动控制能量释放回路闭合以使母线电容放电，在驱动器正常工作时，手动控制能量释放回路断开。另一种方法是通过控制电路进行动力电的监控以及能量释放回路的开合控制，即通过控制电路监控动力电是否上电或掉电，在监控到动力电上电时控制能量释放回路断开，在监控到动力电掉电时控制能量释放回路闭合。

上述方式中，采用人工手动控制的方法控制母线电容的放电需要人工手动操作，对操作人员提出了额外要求，也不符合工业自动化的理念和发展趋势。而采用控制电路进行动力电监控及能量释放回路的开合控制的方法，控制电路需要额外的电源提供能量以对能量释放电路进行控制，并要求在驱动器的电源断电后一段时间内正常工作，而这实际应用中较难达到。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种驱动器及其母线电容放电电路，能够不需要额外的能量即可实现母线电容的能量释放，同时也能提高母线电容放电的及时性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种驱动器的母线电容放电电路，包括断电检测单元和放电单元，所述放电单元包括开关电路以及与所述开关电路电连接的放电元件，所述断电检测单元和开关电路的供电端与母线电容连接；所述开关电路与所述断电检测单元连接，所述断电检测单元与所述驱动器的电源输入端连接，用于检测所述驱动器的通电状态，其中，所述断电检测单元在检测到所述驱动器断电后控制所述开关电路导通以使所述放电元件与母线电容构成放电回路，在检测到所述驱动器上电时控制所述开关电路断开以使所述放电元件与母线电容断开。

其中，所述断电检测单元包括第一光耦元件和第二光耦元件，每个所述光耦元件包括第一输入端、第二输入端、第一输出端以及第二输出端，所述第一光耦元件的第一输出端和第二光耦元件的第一输出端连接以作为所述断电检测单元的供电端的正极与母线电容的正极连接，所述第一光耦元件的第二输入端和第二光耦元件的第二输入端连接以作为所述断电检测单元的供电端的负极与母线电容的负极连接，所述驱动器的电源输入端为三相电输入端，分别为R相输入端、S相输入端以及T相输入端，所述第一光耦元件的第一输入端与所述R相输入端连接，所述第一光耦元件的第二输入端与所述S相输入端连接，所述第二光耦元件的第一输入端与所述S相输入端连接，所述第二光耦元件的第二输入端与所述T相输入端连接；所述开关电路为三端式开关元件，包括控制端、第一端以及第二端，，所述开关电路的第二端作为所述开关电路的供电端的正极通过所述放电元件与母线电容的正极连接，所述开关电路的第一端作为所述开关电路的供电端的负极与所述母线电容的负极连接，所述开关电路的控制端与所述第一光耦元件的第一输出端和第二光耦元件的第一输出端连接；所述放电元件的一端与母线电容的正极连接，另一端通过所述开关电路与母线电容的负极连接。

其中，所述断电检测单元还包括第一电阻、第二电阻以及第三电阻，所述第一光耦元件的第一输入端通过所述第一电阻与所述R相输入端连接，所述第一光耦元件的第二输入端通过所述第二电阻与所述S相输入端连接，所述第二光耦元件的第一输入端通过所述第二电阻与所述S相输入端连接，所述第二光耦元件的第二输入端通过所述第三电阻与所述T相输入端连接。

其中，所述断电检测单元还包括滤波电容，所述滤波电容的一端与所述第一光耦元件和第二光耦元件的第一输出端连接，另一端与所述第一光耦元件和第二光耦元件的第二输出端连接。

其中，所述断电检测单元还包括第四电阻，所述第一光耦元件和第二光耦元件的第一输出端通过所述第四电阻与所述开关电路的控制端连接。

其中，所述放电单元还包括第五电阻，所述第五电阻的一端与所述开关电路的控制端连接，另一端与母线电容的正极连接。