[实用新型]三维扫描仪机头与三维扫描仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫描仪，特别涉及一种三维扫描仪机头与三维扫描仪。

背景技术

目前市场上的三维人体扫描仪系统一般设置有若干立柱，这些立柱上安装有用来移动扫描仪机头的导轨，在对人体进行扫描时，通过电机控制机头在导轨上上下移动，使得机头内的激光装置和相机装置可以对人体进行从头到脚全面的扫描。但这样做的缺点是，一方面，由于立柱的高度一般要与人体的高度相当，所以整套系统的体积很大，在移动时非常不方便，另一方面，为了使整套系统具有良好的稳定性，一般都采用较重材料来做立柱，这就导致整套扫描仪系统非常笨重，所以说目前市场上的三维人体扫描仪系统移动不方便，而且便携性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中三维扫描仪系统不方便移动、携带性差等缺陷，提供一种带有转动件的三维扫描仪机头与三维扫描仪，这种机头使得三维扫描仪的体积减小，并具有良好的便携性。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种三维扫描仪机头，其特点在于，其包括有：一固定装置，一转动件，一驱动装置，一光发射装置，一光接收装置，该驱动装置连接于该固定装置上，该转动件连接于该驱动装置，该光发射装置连接于该转动件并用于向扫描对象发射光线，该光接收装置连接于该转动件并用于接收从扫描对象反射回来的光线，该驱动装置用于驱动该转动件转动并带动该光发射装置与该光接收装置一起转动，以使发射光线覆盖整个扫描对象并使该光接收装置接收从整个扫描对象反射回来的光线。

较佳地，该转动件在该光发射装置朝向扫描对象的方向所在的竖直平面内转动，该转动件在起始位置处朝向扫描对象的顶端，该转动件在终止位置处朝向扫描对象的底端。

较佳地，该转动件为一转动臂。

较佳地，该驱动装置包括一电机、一固接于该电机上的减速器，该减速器具有一连接轴，该连接轴固接于该转动臂的尾端。

较佳地，该固定装置上设有一支承座，该支承座上固设有一轴承，该连接轴嵌设于该轴承的内圈，该减速器固接于该支承座上。这样就可以通过该减速器的连接轴带动该转动臂转动。

较佳地，该光发射装置为一激光装置，该激光装置包括一激光头，该激光头固接于一激光头固定块，该激光头固定块螺接于该转动臂的首端。

较佳地，该光接收装置为一相机装置，该相机装置包括一相机支撑板，该相机支撑板螺接于该转动臂的尾端，该相机支撑板上螺接一相机PCB板，该相机PCB板上设有一螺接一相机适配器的相机。

较佳地，该三维扫描仪机头还包括一拉簧装置，该拉簧装置包括：一中间为螺纹段、两端为安装段的短拉簧轴，该短拉簧轴以螺纹段螺接于该转动臂的尾端；一一端为螺纹段、另一端为安装段的长拉簧轴，该长拉簧轴以螺纹段螺接于该支承座；两根拉簧，每根所述拉簧的两端分别嵌入该短拉簧轴与该长拉簧轴的安装段。这样就可以保证该转动臂在转动时更平稳，也避免了该电机可能产生的连接轴的偏心运动。

较佳地，该固定装置上还设有一制动装置，该制动装置包括一固接于该固定装置上的带U字型开口的制动臂，该制动臂的侧面设有一开关支撑件，该开关支撑件上设有两调节孔且固设有一开关，该U字型开口处设有一弹性件。该调节孔可以调节固设于该开关支撑件上的开关的位置，以使得该转动臂可以使该开关动作，该弹性件使得该转动臂在碰到该开关并停止转动后可以弹回一小段距离，也就不再压迫于该开关而是抵靠在该弹性件上，此位置即为该转动臂的起始位置。

较佳地，该固定装置上还设有一外连装置，该外连装置包括若干固设于该固定装置上的夹紧环，该些夹紧环夹紧一支撑管，该支撑管用于支撑三维扫描仪机头于一支架上。

较佳地，该三维扫描仪机头还包括一用于遮盖的壳体，该壳体的敞口处与该固定装置固接，该壳体上还设有若干对应于该光发射装置、该光接收装置、该转动件与该支撑管的开口。该壳体可以保护该三维扫描仪机头的内部结构。

较佳地，该固定装置为一底板。

本实用新型还提供一种三维扫描仪，其包括一支架，其特点在于，其还包括如上所述的三维扫描仪机头，该三维扫描仪机头与该支架相连接。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的三维扫描仪机头体积小、结构简单、重量轻，具有良好的便携性。本实用新型的三维扫描仪同样具有体积小、重量轻、便携性好的特点。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中三维扫描仪机头的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例中三维扫描仪机头的局部爆炸结构示意图。