[实用新型]电饭煲及用于其的电机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种用于电饭煲的电机驱动装置以及一种具有该电机驱动装置的电饭煲。

背景技术

目前，直流电机作为电饭煲系统执行机构的重要组成部分，用于实现智能电饭煲快速煮饭及速度的控制。可变速直流电机驱动电路直接影响煮饭工作性能，因此良好的驱动电路是实现产品稳定、可靠的重要保障。其中，电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。直流电机是指定义输出或输入为直流电能的旋转电机。无刷直流电机是一种用电子换向的小功率直流电机，它是用半导体逆变器取代一般直流电机中的机械换向器，构成没有换向器的直流电机。

现有技术中，有一种直流电机驱动电路是利用CMOS（ComplementaryMetal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体）类型H桥驱动电路、PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）驱动固态继电器或继电器电路功能来实现的。但是，该直流电机驱动电路需要用4个CMOS管进行驱动，电路复杂、元器件多，导致成本的增加，同时软件程序控制也比较复杂，直流电机无反馈处理，不能进行可变速驱动控制。

另外，还有一种直流电机驱动电路，其采用双电源供电，一路供给数字电路部分，另一路供给模拟电路部分，数字电路和模拟电路通过光耦U1、U2来实现信号传递，确保CMOS类型H桥驱动电路运行。然而，该驱动电路需采用双电源设计、多个电阻、三极管组成与非门对4个CMOS管进行驱动，电路复杂、元器件多，导致成本的增加。同时，软件程序控制也比较复杂，直流电机同样无反馈处理，不能进行可变速驱动。

因此，现有技术存在的缺点是，驱动电路复杂、元器件多，成本高。同时，软件程序控制也比较复杂，直流电机无反馈处理，不能进行可变速驱动。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电路结构简单、元器件少、成本低的用于电饭煲的电机驱动装置，实现电机转速的控制。

本实用新型的另一个目的在于还提出一种电饭煲，包括上述的电机驱动装置。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出的一种用于电饭煲的电机驱动装置，包括：检测模块，所述检测模块根据电机的转速输出检测信号；反馈模块，所述反馈模块与所述检测模块相连；驱动模块，所述驱动模块与所述电机相连，所述驱动模块驱动所述电机；以及控制模块，所述控制模块分别与所述反馈模块和所述驱动模块相连，所述控制模块根据所述反馈模块反馈的检测信号判断所述电机的转速，并根据所述电机的转速调整输出控制信号以控制所述电机的转速。

根据本实用新型提出的用于电饭煲的电机驱动装置，控制模块根据反馈模块反馈回来的检测信号实现对电机的转速的判断，然后通过调整控制信号来控制电机电压的有效值，从而达到实时控制电机转速的目的，使电机的转速可控。并且，该电机驱动装置电路结构简单，可靠性高。

其中，所述控制信号为脉冲宽度调制PWM信号。

并且，在所述电机的转速大于预设转速时，所述控制模块减小所述PWM信号的占空比。在所述电机的转速小于所述预设转速时，所述控制模块增大所述PWM信号的占空比。通过调整PWM信号的占空比实现调整电机电压的有效值。

具体地，所述检测模块包括：霍尔传感器，所述霍尔传感器分别与所述电机的第一线圈和第二线圈相连；第一电阻，所述第一电阻的一端分别与所述霍尔传感器和所述第二线圈相连；第一三极管，所述第一三极管的基极与所述第一电阻的另一端相连，所述第一三极管的发射极接地；第二电阻，所述第二电阻的一端分别与所述第一三极管的基极和所述第一电阻的另一端相连，所述第二电阻的另一端接地。

具体地，所述反馈模块包括：串联第三电阻和第一电容，所述第三电阻和所述第一电容之间的节点与所述第一三极管的集电极相连，所述第三电阻的一端与第一电源相连，所述第一电容的一端接地；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第三电阻和所述第一电容之间的节点相连，所述第四电阻的另一端与所述控制模块相连。