[实用新型]一种通用并座驾驶盘联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空飞行仿真技术,尤其是涉及航空飞行模拟器驾驶盘联动机构,主要应用于航空飞行模拟器上的驾驶盘联动部件，同时可扩展应用于相关仿真产品联动机构的模拟。 

背景技术

在飞机上实际的驾驶盘联动机构是一套复杂的控制机构，又局限于飞机座舱内部安装空间的限制，传统的驾驶盘联动机构的安装基准面较多，对机构的装配、定位精度要求高，产生冗余摩擦力、联动间隙等误差的地方较多，调试工作难度较大，联动间隙较大，信号传递精度不高。 

在航空仿真业，对驾驶盘联动机构的解决方案通常是直接采用飞机的操纵系统。但也带来了一些问题，比如： 

1）飞机驾驶盘联动机构复杂，不易调试安装； 

2）模拟器需按照飞机座舱结构设计，不利于飞行模拟器的模块化设计； 

3）只能针对特定机型，不具备通用性； 

4）设计、加工费用高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种新型并座驾驶盘联动机构，该并座驾驶盘联动机构采用模块化结构设计，集成度高；驾驶盘位移反馈响应迅速，精度高；操纵力感好，操纵品质优秀；通用性强，适用于多种飞机驾驶盘联动机构的仿真。 

为了实现本实用新型的目的，本实用新型的技术方案如下： 

1、一种通用并座驾驶盘联动机构，由驾驶盘(1)、俯仰通道和翻滚通道组成，其特征在于，该并座驾驶盘联动机构还包括： 

滑动轴(3)，所述滑动轴(3)安装在滑动轴支座(2)上，滑动轴可沿支座轴向滑动； 

万向联轴器（4），所述万向联轴器（4）连接滑动轴（3）与三角联动桁架（6），将所述三角联动桁架（6）的旋转运动转换为滑动轴（3）沿滑动轴支座（2） 的直线运动；所述驾驶盘联动三角桁架（6）安装在固定支座（13）上，所述固定支座（13）对外提供安装界面； 

联动定滑轮（5）、导向定滑轮（8）及变矩定滑轮（9），安装在所述三角联动桁架（6）上，通过联动钢索（7），使得驾驶盘（1）实现翻滚通道的联动；一单耳摇臂（15）安装在所述变矩定滑轮（9）上； 

两套双向自复位力加载机构（14），由弹簧推杆（141）、锁紧螺母（142）、压缩弹簧（143）、导向轴（144）、挡圈（145）、套筒（146）和单耳连接端头（147）组成，两端分别与单耳摇臂（15）、安装支座（12）和三轴铰座（11）连接，分别实现俯仰通道与翻滚通道的自复位功能。 

进一步的，所述滑动轴（3）与驾驶盘（1）固定在一起，沿滑动轴支座（2）做直线运动。 

进一步的，所述三角联动桁架(6)通过与其连接的双节万向联轴器（4），将三角联动桁架（6）的旋转运动转换为所述驾驶盘（1）的直线运动。 

进一步的，所述滑动轴支座（2）由两个锁紧螺母（21）、两个尼龙套（22）和1个支座（23）组成。 

进一步的，还包括一高精度直线电位器（10），所述高精度直线电位器（10）与所述双向自复位力加载机构（14）并列安装，用来输出位移信号。 

本实用新型的有益效果如下： 

采用模块化结构设计，安装方便、快捷，为飞行模拟器的模块化设计提供了极大便利； 

集成度高，实现了弹簧力模拟、位置反馈回路的高度集成； 

采用高精度直线电位器作为位置反馈元件，驾驶盘联动位移反馈响应迅速，精度高； 

操纵力感好，操纵品质优秀，采用专门的弹簧力加载机构提供回复力，操纵力可调，便于对各种飞机机型的模拟。 

通用性强，适用于各种飞机驾驶盘联动机构仿真，驾驶盘可拆卸，更换快捷。可安装不同飞机机型的驾驶盘，适用于对各种飞机机型的模拟； 

外观仿真度高，驾驶盘部分（飞行员可见部分）与某型飞机驾驶盘外形基本一致，与一般飞机驾驶盘外形类同,对解决驾驶盘的通用仿真设计意义重大，在飞行模拟器上有广泛的实用价值。 

附图说明

图1是本实用新型通用驾驶盘联动机构整体结构示意图； 

图2是双向自复位力加载机构结构示意图； 

图3是滑动轴支座结构示意图； 

1驾驶盘                11三轴铰座 

2滑动轴支座            12安装支座 

21锁紧螺母             13固定支座 

22尼龙套               14双向自复位力加载机构 

23支座                 141锁紧圈 

3滑动轴                142位移传感器