[实用新型]运用加速度计的肩背按摩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种人体按摩设备，具体是一种运用加速度计的肩背按摩装置。 

背景技术

随着生活节奏的加快，人们对按摩椅的需求越来越大，并且对按摩的准确性提出更高的要求，这就带来检测技术的不断发展，例如一类常见的肩背按摩机，其特点是具有一个可以适应于肩部和背部的摆动按摩臂，在背部上下运行适应肩背的形状。其中在按摩过程中，对摆动按摩臂正确的肩位定位按摩位置是关系到能否正确按摩的一个重点环节，因为摆动按摩臂必须停止于合适的角度。 

常见的做法，采用电位计、光电或角度传感器安装在摆动的按摩臂上对肩部位置进行检测，这些检测方式不可避免地存在缺陷：电位计方式是典型的接触式绝对型角度传感器，有一个在碳电阻或塑料薄膜上的滑动触点。这个可变电阻与角度（或线性）滑动触点的移动位置成比例，通过对电阻值的判断，完成摆动按摩臂位置的确定。而这种方式属于绝对角度型，在按摩椅中由于存在靠垫等因素，难以保证其准确性，并且电阻会因为触点摩擦而发生失效，寿命短。而光电检测方式通常采用对射电耦，当摆动按摩臂旋转到光耦位置时，接收方接到信号，这种方式也是绝对角度型，并且只能检测一个固定角度的位置。 

角度传感器，实现方式通常是电容、光纤等方式来实现，电容式传感器容易受到温度漂移影响，在按摩过程中由于产生大量热量，而降低温漂技术复杂， 不容易实现。光纤的方案较少，其制成的角度传感器技术不成熟，没有大规模使用。现有的肩位定位方式普遍具有的特点是：绝对角度方式判断，容错率差；或者准确性与可靠性不足，可移植性不强、标定复杂或生产安装调试困难。 

实用新型内容

针对现有肩背定位方式准确性和可靠性不足、容错率差、可移植性不强、标定复杂或生产安装调试困难的问题，本实用新型提出一种运用加速度计的肩背按摩装置，其技术方案如下： 

运用加速度计的肩背按摩装置，包括沿人体背部延伸的一纵向轨道和运行于其上的机芯；该机芯具有可活动按摩人体背部和肩部的摆动按摩臂；所述摆动按摩臂上设置有检测该摆动按摩臂加速度的加速度计；该加速度计连接该按摩装置的控制电路。 

一些优选的方案有如下方式的体现： 

一较佳实施例中，该摆动按摩臂具有一叉状的本体，该本体沿所述轨道纵向设置，具有水平的旋转轴和相对于该机芯上下摆动的活动角；所述加速度计固定于该本体上。 

一较佳实施例中，该加速度计包括顺次连接的一MEMS加速度传感器、一放大电路、一滤波电路、一分压电路、一AD转换器和一处理模块。 

一较佳实施例中，所述MEMS加速度传感器为可测量X、Y、Z三个正交方向加速度者。其安装位置为Z轴平行于该摆动按摩臂的转轴，而X和Y轴设为二者在检测过程中输出值相当的位置。 

较佳实施例中，其特征在于：该纵向轨道为直线型或多段曲线型。 

一较佳实施例中，该摆动按摩臂上具有可在人体肩背上滚动的轮型按摩头； 该按摩头在该摆动按摩臂上具有水平的转轴。 

本技术方案带来的有益效果有： 

1.用加速度计判断摆动按摩臂姿态的相对方式确定人体肩部位置，定位准确，容错率高，可以适应靠垫、姿势的影响；另一方面，由于采用电压曲线予以判断，可修正的自由度高，适应性好。 

2.可以根据肩背曲线对检测的结果进行自动修正，可移植性好。另外，从角度解算图或电压变化图可见，其位置简单，调试过程也容易。 

附图说明

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步说明： 

图1是本实用新型实施例一的使用示意图； 

图2是图1所示实施例其摆动按摩臂11的活动范围示意图； 

图3是图1所示实施例的轨道20和机芯10组合示意图； 

图4是图1所示实施例例加速度计反馈的电压变化图； 

图5是图1所示实施例解算得到的摆动按摩臂11倾斜角度变化曲线； 

图6是本实用新型实施例二的轨道20和机芯10的组合示意图； 

图7是图6所示实施例的角度分析曲线； 

图8是图6所示实施例实际载人测量的电压曲线； 

图9是图1所示实施例使用加速度计的单向电压测得的判别曲线； 

图10是实施例一至二其加速度计的功能模块图。 

具体实施方式

实施例一： 

如图1至图5和图9、图10所示，本实用新型实施例一的示意图；