[实用新型]座椅焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接的技术领域，具体说是一种能够进行多方向加工的座椅焊接设备。 

背景技术

焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备，其主要优点在于性能稳定、能够提高焊接质量和生产率，从而改善工人的劳动条件，焊接机器人能够消除人为因素对产品质量的影响，保证了产品的质量。座椅架多由管件和冲压件组焊构成，人工焊接容易出现气孔、夹渣、焊瘤和裂纹等不良缺陷，也容易出现偏焊。而现有技术中还未出现能够进行多方向多角度焊接的座椅焊接设备。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够进行多方向加工的座椅焊接设备。 

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是： 

本实用新型的座椅焊接设备，包括：机架，构成上述座椅焊接设备的支撑骨架，固定座椅焊接设备中的机件，机架的上端设置顶板；旋转机构，活动固定在上述机架的顶板上，在旋转电机的驱动下在水平面内转动；旋转电机，与机架的顶板相固定，驱动旋转机构旋转；升降机构，设置在旋转机构的内部，在旋转机构的内部沿垂直方向上下位移；焊枪，构成座椅焊接设备的主要工作部，与上述升降机构相固定；控制装置，控制旋转机构和升降机构分别动作。 

本实用新型还可以采用以下技术措施： 

所述的升降机构包括步进电机、丝杠、导杆和丝杠座；其中步进电机固定在旋转机构的内部，步进电机与丝杠相连接并驱动丝杠旋转，丝杠座与丝杠相互配合，导杆贯穿丝杆座，焊枪与丝杠座相互固定。 

本实用新型具有的优点和积极效果是： 

本实用新型的座椅焊接设备中，同时设置能够在水平面内旋转的旋转机构和在垂直方向上上下移动的升降机构，从而能够控制焊枪在设备的加工空间内完成多方位的运动，以适应不同的焊接加工角度，克服了人为因素带来的不足，使产品质量稳定可靠，焊缝的成形美观，提高了生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型的座椅焊接设备的主视图； 

图2是本实用新型的座椅焊接设备的侧视图； 

图3是本实用新型的座椅焊接设备中旋转机构内部的结构示意图。 

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。 

图1是本实用新型的座椅焊接设备的主视图；图2是本实用新型的座椅焊接设备的侧视图；图3是本实用新型的座椅焊接设备中旋转机构内部的结构示意图。 

如图1至图3所示，本实用新型的座椅焊接设备，包括：机架1，构成上述座椅焊接设备的支撑骨架，固定座椅焊接设备中的机件，机架的上端设置顶板2；旋转机构3，活动固定在上述机架的顶板上，在旋转电机的驱动下在水平面内转动；旋转电机4，与机架的顶板相固定，驱动旋转机构旋转；升降机构5，设置在旋转机构的内部，在旋转机构的内部沿垂直方向上下位移；焊枪6，构成座椅焊接设备的主要工作部，与上述升降机构相固定；控制装置7，控制旋转机构和升降机构分别动作。 

升降机构包括步进电机8、丝杠9、导杆10和丝杠座11；其中步进电机固定在旋转机构的内部，步进电机与丝杠相连接并驱动丝杠旋转，丝杠座与丝杠相互配合，导杆贯穿丝杆座，焊枪6与丝杠座11相互固定。 

本实用新型的座椅焊接设备中，同时设置能够在水平面内旋转的旋转机构和在垂直方向上上下移动的升降机构，从而能够控制焊枪在设备的加工空间内完成多方位的运动，以适应不同的焊接加工角度，克服了人为因素带来的不足，使产品质量稳定可靠，焊缝的成形美观，提高了生产效率。 

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。