[实用新型]嵌入式体感控制板

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模型类玩具嵌入式控制，特别是涉及一种低成本较高精度通过体感控制方式工作的嵌入式体感控制板。

背景技术

现有的体感遥控技术，如微软的Kinnect体感控制技术，是根据视频采集系统采集到的人体动作图像，然后根据采集到的图像信息进行图像识别，解算出人体动作特征信息，然后转化为被控对象(如遥控飞机，遥控车等)的控制信号。结构上需要至少一组两个以上的摄像头组成的立体摄像头组。该方法的缺陷是成本较高，且对人体背景图像环境的要求较高，若背景环境复杂时图像识别准确力降低，设备体积系统较庞大，便携性以及野外适应性极差，理论上不适用于航模以及遥控户外模型玩具，以及对成本要求较严格的体感产品；还有一种方式为振动开关量控制，这种方式只能实现开关动作，不能满足遥控玩具高精度比例遥控的要求。

实用新型内容

针对目前市场上现存的体感遥控技术不适用户外任意场地的使用，开发出的一款低成本适用性强的体感遥控组件产品，其适用范围包含目前市面上所有的手柄比例遥控器，生产厂家使用该模组生产时对原产品改动极小，只需针对遥控器部分加入嵌入式模组的变更，十分方便厂家生产使用。

嵌入式体感控制板，包括加速度传感器、微处理器MCU、数字电位器模组、电源模块，其特征是将加速度传感器用腕带或臂带扎附固定于人体上采集姿态信息。

进一步所述嵌入式体感控制板，其特征通过导线传输的方式将加速度传感器采集的人体动作姿态信息传递给嵌入在遥控器上的控制模组，经模组上的微处理器MCU处理后控制数字电位器组的输出，用数字电位器模组代替手柄的机械电位器，将数字电位器模组解算出来的控制信号经导线传输至遥控器本身的电路，从而进行对被控对象(遥控直升机，车等)的控制。

本实用新型的有益效果是与原有产品比较在可以在任意环境下使用，在任何环境下进行肢体动作姿态的采集，用数字电位器组代替手柄的机械电位器，生产厂家生产该模组时对原产品改动小，只需针对遥控器部分做嵌入式模组的变更，方便厂家生产使用。

附图说明：

图1是本实用新型框架结构示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

参照图1、图2：

嵌入式体感控制板，包括加速度传感器1、微处理器MCU 2、数字电位器模组3、电源模块4，其特征是将加速度传感器用腕带或臂带扎附固定于人体上采集姿态信息。

进一步所述嵌入式体感控制板，其特征通过导线传输的方式将加速度传感器1采集的人体动作姿态信息传递给嵌入在遥控器上的控制模组，经模组上的微处理器MCU2处理后控制数字电位器组的输出，用数字电位器模组3代替手柄的机械电位器，将数字电位器模组3解算出来的控制信号经导线传输至遥控器本身的电路，从而进行对被控对象(遥控直升机，车等)的控制。