[实用新型]一种基于多通阀执行器的控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种基于多通阀执行器的控制器。

背景技术

执行器是自动化技术工具中一种接收控制器发送的控制信息并对受控对象施加控制作用的机械装置，通过执行所述控制信息来驱动所述执行器的输出轴直线或旋转运动，进而带动与所述输出轴连接的受控对象相应运动。

所述受控对象可以为阀芯，现有的控制器一般用于控制阀芯在两个目标阀位之间进行切换的二通阀。

对于用于分流作用的多通球阀来说，以下简称为多通阀，以图1a-图1b所示的八通阀作为示例，所述八通阀包括1个流入口101和8个流出口（其中包括流出口102和流出口103），相应的，就有8条流通通道，所述八通阀的阀芯有一“L型”对孔，通过在360°范围内沿顺时针或逆时针方向旋转阀芯，改变阀芯对孔的位置，可以控制所述八通阀流通通道的切换，举例说明，当阀芯处于图1a所示位置时，101-102通道流通、其余通道切断；将阀芯沿顺时针方向旋转，达到图1b所示位置，此时101-103通道流通、其余通道切断。对应的，所述八通阀的阀芯就有8个目标阀位。

若要通过执行器来控制所述八通阀达到上述控制效果，就要求所述控制器能够发出控制所述执行器输出轴带动阀芯在8个目标阀位之间任意切换的控制信息，然而现有的只能控制阀芯在两个目标阀位之间切换的控制器显然不能满足上述控制要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于多通阀执行器的控制器，以实现所述多通阀的阀芯在多个目标阀位之间进行切换。

为了引用和清楚起见，下文中使用的字母所代表的含义总结如下：

m：编码器的地址码总数；

n：多通阀的阀位总数。

一种基于多通阀执行器的控制器，其特征在于，包括：

存储有接收针对阀芯移动到目标地址码对应的目标阀位的指令；检测当前阀位的地址码；比对所述目标地址码与当前阀位的地址码的差值是否在允许误差值内；当得到所述差值在所述允许误差值外的比对结果时，发出所述阀芯移动到目标地址码对应阀位的控制信号

控制指令的存储器

和读取并执行所述存储器中存储的控制指令的处理器。

其中，所述控制器通过第一通信接口接收针对阀芯移动到目标地址码对应的目标阀位的指令，所述指令中包含有目标地址码；

通过第二通信接口接收由磁编码器检测的当前阀位的地址码；

通过第三通信接口发出上述控制信号。

其中，所述存储器中存储有与阀位一一对应的地址码；

预存储的相邻阀位的地址码间隔相等，其中，记所述相邻的目标阀位对应的目标地址码间隔为M，所述M=m/n，所述m为编码器的地址码总数，所述n为多通阀的阀位总数；

上述预存储的目标地址码中码值小于2M的地址码记为待更新地址码；

所述存储中存储有所述待更新地址码被改写为原码值与m之和后的全部目标地址码。

其中，所述存储器还存储有：在执行所述检测当前阀位的地址码的指令之后，执行

若得到的当前阀位的地址码小于所述M，则将所述当前阀位的地址码改写为所述当前阀位的地址码与m值的和

的控制指令。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例通过存储有接收针对阀芯移动到目标地址码对应的目标阀位的指令；待比对所述目标地址码与当前阀位的地址码的差值超出允许误差值内时，发出所述阀芯移动到目标地址码对应阀位的控制信号控制指令的存储器，和读取并执行所述存储器中存储的控制指令的处理器，以实现控制所述执行器带动所述多通阀的阀芯在各个目标阀位之间进行切换，从而可以根据实际需要控制所述多通阀的多条通道中的任一条流通、其他通道切断。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a-图1b为现有技术公开的一种八通阀横向剖析示意图；

图2为本实用新型实施例公开的一种基于多通阀执行器的控制器结构示意图。

具体实施方式

为了引用和清楚起见，下文中使用的部分字母所代表的含义总结如下：

m：编码器的地址码总数；

n：多通阀的阀位总数；