[实用新型]万能机械手爪有效
| 申请号： | 201220747750.1 | 申请日： | 2012-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN203003902U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 常海生;王大洪;王晓刚;李丹;曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518052 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万能 机械 手爪 | ||
1.一种万能机械手爪，其特征在于，所述万能机械手爪包括：两副或两副以上的夹持臂，所述多副夹持臂通过连接装置并列间隔连接；
所述夹持臂包括：直线式电机，第一手爪，第二手爪；
所述直线式电机包括：电机本体，贯穿于电机本体的旋转臂，所述旋转臂为螺纹状，所述电机本体两侧的螺纹旋向相反；
所述第一手爪与第二手爪安装于直线式电机两侧旋转臂端部，与旋转臂通过螺母连接，可由直线式电机驱动沿旋转臂轴伸方向相向或者反向运动，用于目标物件的抓取或者松开。
2.如权利要求1所述万能机械手爪，其特征在于：所述夹持臂还包括导轨，所述导轨安装于电机本体一侧与旋转臂平行方向，所述第一手爪、第二手爪与导轨接触连接，用于方便第一手爪与第二手爪沿旋转臂轴向方向相向或者反向运动时稳定滑动。
3.如权利要求1所述万能机械手爪，其特征在于：所述连接装置上安装有连接座，用于与其他设备安装连接。
4.如权利要求1所述万能机械手爪，其特征在于：所述夹持臂为两副，所述连接座位于连接装置的中间。
5.如权利要求1所述万能机械手爪，其特征在于：所述第一手爪与第二手爪相向内侧设置有压紧装置，所述压紧装置垂直于第一手爪与第二手爪运动方向安装，用于夹持臂抓取目标物件时进一步使目标物件稳固抓取。
6.如权利要求1所述万能机械手爪，其特征在于：所述第一手爪与第二手爪与安装端相对一侧边设置有勾爪，用于方便目标物件的抓取。
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