[实用新型]夹具快速切换装置

说明书

技术领域

本实用新型的目的是提供一种焊接夹具，尤其是一种夹具切换装置。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人工作站已日益成熟，机器人专用焊接夹具作为机器人焊接工作站重要的一个组成部分，其结构特点直接影响机器人工作站的性能。因此，为了实现短时间内不同产品间夹具的切换，保证不同产品零件的焊接质量，就需要设计一款夹具快速切换装置以适应生产需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种夹具快速切换装置，能够再最短时间内实现不同产品间夹具的切换，以保证不同产品零件的焊接质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：夹具快速切换装置，包括夹具底板，夹具底板的外围上固定有固定框，其特征在于：所述固定框宽度方向的两端分别设有锁紧装置以及安全插销装置，固定框长度方向的一侧设有多个导向限位装置。

有益效果：

使用本实用新型所述的夹具快速切换装置，能够快速的切换不同产品间的夹具，有效保证了不同产品零件的焊接质量，并且结构简洁， 不仅实现了机器人焊接工作站的柔性化焊接作业；缩短了夹具的切换时间，提高劳动生产率，还省略了原夹具切换后的调整工作，降低了工人操作强度，并节约了场地。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的本实用新型夹具快速切换装置，包括夹具底板1，夹具底板1的外围上固定有固定框2，所述固定框2宽度方向的两端分别设有锁紧装置3以及安全插销装置4，固定框2长度方向的一侧设有两个导向限位装置5。

本实用新型的基本工作顺序是在需要切换不同产品零件焊接时，将机器人工作站处于产品切换状态，此时拔出安全插销，打开锁紧装置的手动夹紧器，将原产品零件的夹具固定框架的轨道滑出，待夹具完全脱离固定框架后，将原产品零件夹具推至制定位置。然后将要切换的夹具从制定出推至机器人工作站正前方对正，然后将夹具沿固定框架的导轨推进，当导向限位装置的限位块贴合后，推紧手动夹紧器，插入安全插销。在确认夹具切换工作完毕后再连接控制管线，最后启动与需要切换产品零件对应的程序。

通过夹具快速切换装置，不同产品间的切换工作只需5-8分钟，夹具切换的精度为±0.2mm。