[实用新型]数控机床的伺服机械手有效
| 申请号： | 201220746679.5 | 申请日： | 2012-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN203003585U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德;陈澄彬 | 申请（专利权）人： | 中山市钜通机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数控机床 伺服 机械手 | ||
【权利要求书】：
1. 一种用于数控机床的伺服机械手，其特征在于，它包括：横跨于数控机床机（10）两侧的支架（1）；固接于支架（1）上方的横梁（2），横梁（2）上设有横向导轨（21）；能够在横向导轨（21）往复运行的横向导臂（3）；设置于横向导臂（3）一侧的垂直运动的手臂（4），手臂（4）的下端设有用于夹紧/松开工件（20）的夹手（40）；所述横向导臂（3）与伺服电机一（31）连接，其设置有用于传输控制的拖链一（32）；所述手臂（4）与伺服电机二（41）连接，其设置有用于传输控制的拖链二（42），所述伺服电机一（31）和/或伺服电机二（41）与电控器（5）相连接。
2.根据权利要求1所述的用于数控机床的伺服机械手，其特征在于：所述电控器（5）为单片机或PLC。
3.根据权利要求1或2所述的用于数控机床的伺服机械手，其特征在于：它还包括用于自动传输工件（20）的输送带（6），输送带（6）位于所述数控机床机（10）的一侧。
4. 根据权利要求3所述的用于数控机床的伺服机械手，其特征在于：所述输送带（6）为板链输送带。
5.根据权利要求1所述的用于数控机床的伺服机械手，其特征在于：所述横梁（2）可拆卸地组装于所述支架（1）。
6.根据权利要求1所述的用于数控机床的伺服机械手，其特征在于：所述横向导轨（21）内设置有齿条（210）。
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