[实用新型]叉片上料用元件移送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种叉片上料用元件移送装置。 

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。 

供料设备在为插件机进行供料时，需要将LED元件从一个工位移送至另一个工位，例如将LED元件从导轨移送至上料叉片装置，而常规的做法是采用现有的三维移送机构进行运送动作，由于其结构比较复杂，制造成本较高，且误差较大，不利于小段位置的移动，性价比不高。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、移送精准的叉片上料用元件移送装置。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种叉片上料用元件移送装置，包括基座、导向轴、滑块及固定于基座的两个支撑板，导向轴的两端分别与两个支撑板固定连接，所述导向轴装设有直线轴承，所述滑块与该直线轴承固定连接，滑块装设有气动手指；所述支撑板装设有用于驱动滑块左右移动的平移驱动机构。 

其中，所述平移驱动机构包括固定于所述支撑板的气缸，该气缸的活塞杆与所述滑块连接。 

其中，所述气缸的活塞杆的端部装设有浮动接头，该浮动接头与所述滑块连接。 

其中，所述气动手指包括与滑块固定连接的驱动缸体及设置于驱动缸体的两个夹持部，该两个夹持部均可拆卸装设有持料夹具，两个持料夹具相对的侧壁均开设有凹槽，该凹槽的截面呈圆弧形或V形。 

其中，所述持料夹具开设有安装槽，所述夹持部嵌入该安装槽内，安装槽的侧壁装设有螺钉，该螺钉的内端与夹持部螺接。 

其中，所述支撑板的内侧设置有杯头螺丝，所述滑块装设有缓冲胶垫，当滑块靠近支撑板时，缓冲胶垫与杯头螺丝抵接。 

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种叉片上料用元件移送装置，在平移驱动机构的作用下，滑块左右来回移动，所述气动手指与滑块同步来回移动，当气动手指移动到左端时，气动手指闭合进行夹持动作，当气动手指移动到右端时，气动手指张开，从而实现了所述叉片上料用元件移送装置的移送功能，由于导向轴和直线轴承的设置，大大减小了导向轴与滑块之间的摩擦阻力和磨损，提高了气动手指左右移动的灵活性，也大大减小了气动手指在水平方向上的晃动，提高了气动手指的夹持稳固性，实用性较强。 

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。 

图2为本实用新型实际应用时的立体结构示意图。 

图3为本实用新型的立体结构分解示意图。 

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。 

如图1至图3所示为本实用新型一种叉片上料用元件移送装置，叉片上料用元件移送装置，包括基座、导向轴1、滑块2及固定于基座的两个支撑板3，导向轴1的两端分别与两个支撑板3固定连接，所述导向轴1装设有直线轴承4，所述滑块2与该直线轴承4固定连接，滑块2装设有气动手指；所述支撑板3装设有用于驱动滑块2左右移动的平移驱动机构。 

在平移驱动机构的作用下，滑块2左右来回移动，所述气动手指与滑块2同步来回移动，当气动手指移动到左端时，气动手指闭合进行夹持动作，当气动手指移动到右端时，气动手指张开，从而实现了所述叉片上料用元件移送装置的移送功能，由于导向轴1和直线轴承4的设置，大大减小了导向轴1与滑块2之间的摩擦阻力和磨损，提高了气动手指左右移动的灵活性，也大大减小了气动手指在水平方向上的晃动，提高了气动手指的夹持稳固性，实用性较强。 

本实施例的所述平移驱动机构包括固定于所述支撑板3的气缸5，该气缸5的活塞杆与所述滑块2连接。通过气压的驱动使活塞杆在气缸5内做伸出和回缩动作，以驱动滑块2来回移动。当然，所述平移驱动机构还可以为丝杠螺母配合电机来实现，同样也能达到上述技术效果。 

本实施例的所述气缸5的活塞杆的端部装设有浮动接头6，该浮动接头6与所述滑块2连接，浮动接头6用于补偿活塞杆的端部与滑块2的安装误差，大大减小了活塞杆与缸体之间磨损，实用性更强。