[实用新型]连杆式农机车轮转角测量机构

说明书

技术领域

本实用新型属于车轮转角测量技术领域，具体地说是一种连杆式农机车轮转角测量机构。

背景技术

农机自动导航技术是现代农机装备的重要支持技术之一。实现农机的智能化导航，可以有效减少驾驶员的劳动强度，提高农田作业质量，具有重要的理论研究意义和实际应用价值。

在农机自动导航控制系统中，车轮转角测量精度是影响导航控制精度的重要因素之一。现有测量农机车轮转角的传感器主要有电子尺、磁敏电阻式角度传感器和角度编码器。角度编码器需要一套连杆机构与其配合测量车轮转角，最常用的连杆机构是平行四杆机构。平行四杆机构的作用把车轮转角等量地转换到角度编码器上。

采用电子尺测量车轮转角需要高精度车轮转角仪对车轮转角标定，这无疑增加了成本；磁敏电阻式角度传感器对安装精度有较高的要求，需要角度传感器的旋转中心与主销中心同轴；采用平行四杆机构这种方法简单实用，但农机前桥结构复杂，建立平行四杆机构比较困难，不易于广泛推广。因此，针对农机自动导航中车轮转角测量存在的问题，研制开发一个经济、简单实用和能够广泛推广的车轮转角测量机构是很有必要的。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种连杆式农机车轮转角测量机构。该连杆式农机车轮转角测量机构结构简单、易于安装。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种连杆式农机车轮转角测量机构，包括连杆机构、角度传感器、转向油缸、主销及转向臂，其中连杆机构的一端与农机的前桥连接，另一端与转向油缸输出端连接，所述转向臂的一端与转动安装于农机前桥上的主销连接，另一端与转向油缸输出端连接，所述角度传感器设置于连杆机构的一端，所述转向油缸驱动转向臂和连杆机构转动。

所述连杆机构包括连接架、底架、上架、角度传感器支架、从动摆杆及主动杆，其中连接架的下端与转向油缸的输出端连接，上端与主动杆的一端铰接，所述主动杆的另一端与从动摆杆的一端铰接，所述底架和上架固接于农机前桥上，所述角度传感器支架安装于上架上，所述角度传感器设置于角度传感器支架上，所述从动摆杆的另一端与角度传感器连接。所述角度传感器支架上设有用于保护传感器旋转轴的盖板。所述从动摆杆的另一端通过顶丝与角度传感器的旋转轴连接。

所述主动杆包括拉杆、旋紧螺母、球头轴承、弹簧垫片及双紧固螺母，其中球头轴承包括球头杆和球头座，所述拉杆的两端为螺杆、并与球头轴承的球头座螺孔配合，所述旋紧螺母设置于拉杆两端，所述球头杆通过簧垫片及双紧固螺母与从动摆杆的一端连接。

所述角度传感器支架呈倒L型，角度传感器支架平行于地面的一侧为方形法兰，所述方形法兰上设有角度传感器定位孔和盖板定位孔，角度传感器支架垂直于地面的一侧设有用于与上架连接的定位孔。

所述从动摆杆的一端设有角度传感器旋转轴固定孔和顶丝孔，另一端沿长度方向设有多个通孔。所述连接架上沿高度方向设有多个连接孔。

所述上架的形状与农机前桥的截面轮廓相对应，上架的一端设有螺孔，另一端设有固定板，所述固定板与角度传感器支架连接。

所述固定板上设有椭圆孔，在该椭圆孔处将固定板与角度传感器支架连接、并通过椭圆孔调节角度传感器支架的高度。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型结构简单、易于安装。

2.本实用新型实现了机构、测量一体化设计。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中连杆机构的机构示意图；

图3是本实用新型中主动杆的结构示意图；

图4是本实用新型中角度传感器支架的结构示意图；

图5是本实用新型中从动摆杆的结构示意图；

图6是本实用新型中上架的结构示意图。

其中：1为连杆机构，2为角度传感器，3为转向油缸，4为转向臂，5为主销，6为前桥，7为连接架，8为底架，9为上架，9a为螺孔，9b为椭圆孔，9c为固定板，10为盖板，11为角度传感器支架，11a为定位孔，11b为盖板定位孔，11c固定板，12为从动摆杆，12a为角度传感器旋转轴固定孔，12b为顶丝孔，12c为通孔，13为主动杆，13a为拉杆，13b为旋紧螺母，13c为球头轴承，13d为弹簧垫圈，13e为双紧固螺母，A为主销旋转中心，E为角度传感器旋转中心，B、F为球头轴承的两个铰接点。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。