[实用新型]智能水域清理机

说明书

技术领域

本实用新型涉及清扫设备，特别是一种智能水域清理机。

背景技术

目前越来越多的高校校园、住宅小区等都会修建人工湖，而人工湖大多数由于缺少活水水源，湖内常有水草浮藻、落叶等垃圾。而目前水域除藻机等几乎都为大型器械，且需由人工驾船辅助其工作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率的智能水域清理机。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种智能水域清理机，它是在机壳内部设有垃圾回收箱，垃圾回收箱外接排水管，垃圾回收箱内设过滤网，机壳外部设有连接垃圾回收箱入口的铲斗；机壳内部设有电池，机壳两侧设置的动力轮通过由电池供电的电机驱动。

作为方案的进一步优化，所述的机壳底部中央设有电机驱动的偏航修正轮。

作为方案的进一步优化，所述的垃圾回收箱连接排水管的管道上装有抽水水泵。

作为方案的进一步优化，所述的垃圾回收箱通过卡扣活动安装在机壳内。

作为方案的进一步优化，所述的动力轮外部安装有动力轮保护架。

作为方案的进一步优化，所述的垃圾回收箱上部安装有提手。

作为方案的进一步优化，所述的机壳为扁圆形。

作为方案的进一步优化，所述的机壳内安装有红外测距模块、加速度仪及电子罗盘装置，上述装置连接单片机，单片机连接控制电机。

作为方案的进一步优化，所述的动力轮与电机之间安装有减速装置。

作为方案的进一步优化，所述的电池外接太阳能充电装置。

本实用新型智能水域清理机，采用了太阳能混合动力系统，通过感应系统及自动控制系统对其清理工作流程进行了优化，使其实现了无需人工辅助，自动工作与充电的过程。其体积小，重量轻，机动性能强，且每次工作结束可返回投放原点，方便了人工回收。大大改善和优化了目前人工水域增多而清理打捞技术和装置不够成熟的情况。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明： 

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图中，机壳1、垃圾回收箱2、铲斗3、动力轮4、动力轮保护架5、排水管6、卡扣7、偏航修正轮8、过滤网9、抽水水泵10、提手11。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型智能水域清理机，它的机壳1为扁圆形，可以便于旋转转向的低阻设计，在机壳1内部设有垃圾回收箱2，垃圾回收箱2外接排水管6，垃圾回收箱2内设过滤网9，机壳1外部设有连接垃圾回收箱2入口的铲斗3；机壳1内部设有电池，机壳1两侧设置的动力轮4通过由电池供电的电机驱动，在水中前进时，左右两个动力轮4同时向前转动，提供前进的动力，所述的动力轮4外部安装有动力轮保护架5。所述的电池外接太阳能充电装置，在低电量时，可以通过内部导航系统自动回到太阳能充电棚中充电。所述的机壳1内安装有红外测距模块、加速度仪及电子罗盘装置，上述装置连接单片机，单片机连接控制电机，它可以实现自动测算清扫时间，反馈给用户，并且可以遥控清扫指定区域。

所述的机壳1底部中央设有电机驱动的偏航修正轮8，当横跨河道时，会有水流的横向速度叠加，为了消除这一速度，在机器下方安装偏航修正轮8，抵消河道中的水流流速。当机器需要斜着走时（只有铲斗始终向前时，才能提供最大的清洁能力），偏航轮可以提供横向速度。

所述的垃圾回收箱2连接排水管6的管道上装有抽水水泵10，抽水水泵10采用串激电动机，可满足水泵对转速的较高要求。垃圾回收箱2中的水经过滤网9过滤，过滤下的杂物留在垃圾回收箱2内，过滤后的水由抽水水泵10从排水管6排出。

所述的垃圾回收箱2通过卡扣7活动安装在机壳1内，在垃圾回收箱2上部安装有提手11，便于垃圾回收箱2的清理。

所述的驱动动力轮4的电机为开关磁阻电动机，动力轮4与电机之间安装有减速装置，为提高无刷电机效率，将无刷电机置于减速箱中，经过不同减速比，达到最大效率。开关磁阻电机是一种新型调速电机，调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代无极调速系统。它的结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高。主要有开关磁阻电机、功率变换器、控制器与位置检测器四部分组成。控制器内包含控制电路与功率变换器，而转子位置检测器则安装在电机的一端。可满足工作过程中清理机在行进路线中转轮的调速，使其机动性能大大增强。此外，为提高无刷电机效率，将无刷电机置于减速箱中，经过不同减速比，会使电机达到最高的功率，提高前进速度。