[实用新型]一种可遥控的液压助力转向装置及转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种助力转向装置，尤其涉及一种可遥控的液压助力转向装置及转向系统。

背景技术

液压技术被广泛的应用于工业、农业、环保等领域，与电力、机械传动方式相比，液压传动具有可实现无级调速、元件布置灵活、易实现过载保护、工作平稳、元件能够自行润滑、使用寿命长、易实现标准化及通用化等优势。近年来，随着液压驱动系统的源极和加工手段的完善，液压驱动系统的性能和可靠性、寿命等均进一步的得到显著的提高。

液压系统应用于汽车中时，具有能使车辆柔和起步及停止、可以无冲击的变换行驶方向等优点。所以，大量的汽车中采用液压驱动系统，尤其是液压助力转向器。但现有技术中，液压的转向器主要通过手动的去调节方向盘来实现转向，其操作较麻烦且调节不够精准。

可以理解的是，本部分的陈述仅仅提供与本实用新型相关的背景信息，可能构成或不构成所谓的现有技术。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术中普通液压助力转向系统因自身结构问题不能进行遥控转向的缺陷，提供一种可以使车辆自动准确的调节车轮转向的液压助力转向装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种可遥控的液压助力转向装置，其包括：用于驱动车轮转动方向的液压助力转向器、用于接收遥控信号并根据遥控信号控制液压助力转向器的转动方向的控制模块、与控制模块的输入端连接的用于检测方向盘的转角位置的转角传感器、与控制模块的输出端电连接的用于驱动液压助力转向器的电机、与电机的电机轴连接的用于减速的减速机构，且减速机构的输出轴与所述液压助力转向器的输入轴连接。

在上述液压助力转向装置中，所述控制模块包括：用于驱动电机的电机驱动单元、用于改变电机的电源的占空比的脉宽调制单元、及用于将遥控信号和转角传感器检测的信号进行运算处理和控制脉宽调制单元工作的控制单元，所述控制单元、脉宽调制单元、及电机驱动单元依次电连接。

在上述液压转向装置中，所述减速机构包括：蜗杆、外壳、及位于外壳内与蜗杆啮合的蜗轮，蜗杆与电机轴连接，且蜗轮与所述液压助力转向器的输入轴连接。

在上述液压转向装置中，所述蜗杆与所述电机轴为过盈连接或键连接。

在上述液压转向装置中，所述蜗轮与所述转向器的输入轴为过盈连接或键连接。

在上述液压转向装置中，所述减速机构包括壳体、位于壳体内的第一齿轮及与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径，第一齿轮与液压助力转向器的输入轴连接，第二齿轮与电机轴连接。

在上述液压转向装置中，所述第一齿轮与液压助力转向器的输入轴为过盈连接或键连接。

在上述液压转向装置中，所述第二齿轮与所述电机轴为过盈连接或键连接。

在上述液压转向装置中，所述电机为直流无刷电机。

在上述液压转向装置中，所述控制模块及电机集成于所述减速机构上。

为了更好的解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种转向系统，其包括：遥控器及接受并处理遥控器的遥控信号的液压助力转向装置，所述液压助力转向装置为上述液压助力转向装置中任意一种。

本实用新型提供的液压转向装置中，其通过控制模块接收遥控信号并根据遥控信号及转角传感器检测到的方向盘当前的转角位置控制电机的转动，进而通过电机不同的转动情况来改变转向器的转动情况，再将电机输出的驱动力通过减速机构进行减速及增大输出的扭矩，进而能驱动液压助力转向器转动控制车轮的转动情况。所以，本实用新型提供的液压助力转向装置能通过遥控来改变控制带有液压助力转向器的车子的车轮的转动方向，实现遥控转向功能。  

附图说明

图1是本实用新型提供的液压转向装置结合方向盘的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一实施例中液压转向装置的原理框图。；

图3是本实用新型提供的一实施例中液压转向装置的部分分解图；

图4是图3所示实施例中减速机构的截面图；

图5是本实用新型提供的一实施例中减速机构的分解图。  

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。