[实用新型]一种可伸缩抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，尤其是涉及一种机器人抓取装置。

背景技术

因市场需求的不断改进，对抓取式装箱设备的适应性提出了更高的要求，一台抓取式装箱机在不更换零部件的前提下要能满足更多规格物料的装箱需求。解决这个问题的关键点就在于设计可伸缩的机械抓取装置，以弥补因物料规格不同而产生的间距问题。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、性能稳定的可伸缩抓取装置，能够快速稳定的抓取物料，收缩到一定距离，再将物料放入纸箱内。

本实用新型的技术方案是， 一种可伸缩抓取装置，包括连接法兰、连接板、连接杆、吸盘连接杆、吸盘、电缸安装座、滑块、滑板、滑轨、支撑板、短连杆、长连杆、鱼眼轴承、电缸、主动滑板、固定滑板；

所述的连接法兰与机器人手臂连接，所述的连接板与所述的连接法兰固定连接，所述的连接杆两端分别与所述的连接板和支撑板固定连接，所述的滑轨固定安装在所述的支撑板下底面上，所述的滑块可滑动地安装在所述的滑轨上，所述的滑板与所述的滑块固定连接，滑板通过滑块在所述的滑轨上滑动，所述的短连杆与长连杆活动连接，组成连在一起的四边形机构，所述的四边形机构与所述的滑板活动连接，所述的滑板中从左往右的第四个滑板为所述的主动滑板、第五个滑板为所述的固定滑板，所述的电缸安装座固定安装在所述的连接板上，所述的电缸固定安装在所述的电缸安装座上，所述的鱼眼轴承与主动滑板连接，所述的吸盘分别固定安装在所述的吸盘连接杆的一端上，该吸盘连接杆的另一端固定安装在所述的滑板上。

作为优选，所述的连接杆为五组，使得连接法兰、连接板及支撑板形成一个相对位置固定不变的整体。

作为优选，所述的滑轨9为两根，平行对称地固定安装在所述的支撑板10下底面上。

作为优选，所述的滑块7为八组，所述的滑板8为八个，分别所述的八组滑块7固定连接。

作为优选，所述的短连杆11与长连杆12通过销轴连接，所述的鱼眼轴承13与主动滑板15的销轴连接，

作为优选，所述的短连杆11为四个，所述的长连杆12为十四个，所述的四个短连杆11与十四个长连杆12通过销轴连接，组成七个连在一起的平行四边形机构。

作为优选，所述的滑板8上焊有销轴，八个所述的滑板8上的销轴分别套在所述的七个平行四边形连接处的八个销孔内。

作为优选，所述的鱼眼轴承13与所述的主动滑板15的销轴连接。

作为优选，所述的吸盘5为八组，所述的吸盘连接杆4为八组，所述的八组吸盘5分别固定安装在所述的八组吸盘连接杆4的一端上，该八组吸盘连接杆4的另一端固定安装在所述的八组滑板8上。

作为优选，所述的固定连接均由螺母、螺杆、垫片进行固定连接。

本实用新型结构简单、性能稳定，能够快速稳定的抓取物料，收缩到一定距离，再将物料放入纸箱内，有效解决了由于物料规格问题造成的抓取限制，实现了在不更换零部件的前提下满足更多规格物料的装箱需求。

附图说明

图1：为本实用新型的主视图。

图2：为本实用新型的左视图。

图3：为本实用新型的俯视图。

图4：为本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合参考附图进一步描述本技术方案，但该描述仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型如图1、图2、图3、图4所示，一种可伸缩抓取装置，包括：

连接法兰1、连接板2、连接杆3、吸盘连接杆4、吸盘5、电缸安装座6、滑块7、滑板8、滑轨9、支撑板10、短连杆11、长连杆12、鱼眼轴承13、电缸14、主动滑板15、固定滑板16；