[实用新型]90°旋转移行机构

权利要求书

1.90°旋转移行机构，其特征在于：它包括托盘总成（1）、气缸（6）、旋转轴（7），所述气缸（6）驱动连接所述旋转轴（7），旋转轴（7）连接所述托盘总成（1）；所述托盘总成（1）包括转盘（1）、减速电机（11）、主动轮（14）、张紧轮（16）和托轮总成（15），所述减速电机（11）安装于转盘（1），减速电机（11）驱动连接主动轮（14），主动轮（14）和张紧轮（16）之间设置有链条，托轮总成（15）安装于链条。

2.根据权利要求1所述的90°旋转移行机构，其特征在于：所述转盘（1）还设置有阻挡气缸组件（25）。

3.根据权利要求2所述的90°旋转移行机构，其特征在于：所述托轮总成（15）的旁侧设置有防滑带（26）。

4.根据权利要求3所述的90°旋转移行机构，其特征在于：它还包括旋转支架（3），所述气缸（6）安装于旋转支架（3），旋转轴（7）穿过旋转支架（3）。

5.根据权利要求4所述的90°旋转移行机构，其特征在于：所述旋转支架（3）还设置有支撑轮（2），支撑轮（2）与转盘（1）底部接触。