[实用新型]一种车灯旋转执行器以及一种自适应车灯转向系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车控制设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种车灯旋转执行器以及一种自适应车灯转向系统。 

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，安全驾驶、智能驾驶对汽车电子及汽车结构设计领域提出了越来越高的要求。其中自适应车灯转向系统（AFS：Adaptive Front-lighting system），是为了解决汽车夜间行驶时视角问题而出现的。在AFS中，汽车车灯能够将灯的照射方向及时转动到驾驶员所要转向的方向，以使驾驶员能够清楚的了解到将要转向的方向的具体情况，提高驾驶安全性。该系统中最关键的装置之一就是汽车车灯水平旋转执行器。 

水平旋转执行器的结构目前有很多种，一般都包含以下几部分：1）步进电机，提供驱动动力并输出预定转动角度；2）传动装置，作用是减速以及放大步进电机的输出扭矩；3）输出装置，与被驱动的灯头连接，以驱动灯头转动；4）转角精度控制系统，该系统由传感器感知转角位置，并与预存值进行比较，当产生误差时，由该驱动器自带的控制单元发出指令，对角度进行修正。在整车中，任何一个零部件，在满足性能的情况下，体积越小越好。旋转执行器是安装在灯室内，如果体积能够很小，将会非常有利于该装置的安装。 

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的旋转执行器的结构示意图。 

一种典型的现有技术中提供的旋转执行器，采用一级蜗轮蜗杆a加一级平行轴外传动b。其特征在于采用两级传动，第一级为蜗轮蜗杆传动，第二级为外啮合圆柱齿轮传动，电机固定在壳体上，电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动联体齿轮转动，联体齿轮上部分圆柱齿轮与扇齿轮构成第二级外啮合圆柱齿轮传动，扇齿轮输出轴上设计有花键， 花键是外部接口，与灯头相连，并驱动灯头转动。 

上述结构存在的问题和缺陷： 

1）外啮合圆柱齿轮传动，其重合度较小； 

2）外啮合圆柱齿轮传动，相啮合的两齿轮传动方向相反，相对速度较大，磨损较严重，传动稳定性较差； 

3）齿面接触强度较低。 

综上所述，如何提高旋转执行器的传动稳定性，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种车灯旋转执行器以及一种自适应车灯转向系统，该自适应车灯转向系统安装有该车灯旋转执行器，在本实用新型中，该车灯旋转执行器通过其结构设计，能够提高其传动的稳定性。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车灯旋转执行器，包括壳体，所述壳体上设置有驱动电机，所述驱动电机包括输出轴，还包括： 

一级传动系，所述一级传动系包括蜗杆和与所述蜗杆适配的蜗轮，所述蜗杆设置于所述输出轴上，所述蜗轮可转动地设置于所述壳体上； 

二级传动系，所述二级传动系包括传动齿轮和与所述传动齿轮啮合连接并用于动力输出的内齿轮，所述传动齿轮设置于所述蜗轮上并可随所述蜗轮转动。 

优选地，所述内齿轮上设置有用于与车灯连接的花键连接件。 

优选地，所述内齿轮为通过注塑工艺一体成型的内齿轮。 

优选地，所述传动齿轮为斜齿齿轮。 

优选地，所述驱动电机为步进电机。 

本实用新型还提供了一种自适应车灯转向系统，用于驱动汽车车灯进行转向操作，包括车灯， 

还包括如上所述的车灯旋转执行器； 

所述车灯旋转执行器包括内齿轮，所述内齿轮驱动所述车灯转动。 

优选地，所述内齿轮上设置有花键连接件，所述车灯上设置有与所述花键连接件花键连接的连接套。 

本实用新型提供了一种车灯旋转执行器，包括壳体，壳体用于安装驱动电机以及传动系统。在本实用新型中，传动系统分设为两级传动系统，包括一级传动系和二级传动系，其中：一级传动系，一级传动系包括蜗杆和与蜗杆适配的蜗轮，蜗杆设置于输出轴上，蜗轮可转动地设置于壳体上；二级传动系，二级传动系包括传动齿轮和与传动齿轮啮合连接并用于动力输出的内齿轮，传动齿轮设置于蜗轮上并可随蜗轮转动。 

一级传动系用于实现驱动装置与传动系统之间的连接，一般情况下，动力装置输出的运动形式为旋转运动。蜗杆安装于动力装置上，蜗杆与蜗轮配合连接，动力装置能够通过蜗杆驱动蜗轮转动。蜗轮蜗杆传动具有如下优点：单级传动比大、结构紧凑、传动平稳、承载能力大。因此，一级传动系的结构形式能够提高车灯旋转执行器的传动平稳性。 

二级传动系用于实现一级传动系与车灯之间的连接，二级传动系采用了两个内啮合的齿轮。在二级传动系中，包括有两个齿轮，一个为具有外齿的传动齿轮以及与传动齿轮配合的具有内齿的内齿轮，内齿轮用于动力输出。