[实用新型]由机械手组成的高速瓶坯取出系统

权利要求书

1.由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，包括取瓶机械手和以及位于取瓶机械手一侧的下料总成； 

取瓶机械手包括固定横梁，安装在固定横梁上的取瓶驱动电机，由取瓶驱动电机带动的传动带，固定在传动带上的瓶坯取出板，固定在瓶坯取出板上的多个瓶坯取出筒，传动带的两端分别由同步联接在取瓶驱动电机转轴上并枢接在固定横梁一端的传动轴和枢接在固定横梁另一端的从动轴张紧； 

下料总成包括呈水平放置且输送方向与固定横梁长度方向垂直的输送带，位于输送带上方并用于承接瓶坯取出筒上的制品的接瓶组件。 

2.如权利要求1所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，下料总成包括机架，接瓶组件安装在机架上。 

3.如权利要求2所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，接瓶组件包括可沿输送带的输送方向相对于机架滑动的安装板，枢接在安装板上并位于输送带上方的翻板，机体部分固定在安装板上并用于带动翻板转动的第一驱动电机，用于带动安装板在输送带的输送方向活动的第二驱动电机，翻板上设置有多个接瓶柱。 

4.如权利要求3所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，安装板上固定有一转座，翻板的侧面固定有一枢接在转座上的枢轴，枢轴的端部同步联接有一从动链轮，第一驱动电机的转轴上同步联接有一传动链轮，从动链轮和传动链轮的外部绕设有一将其二者同步联接的同步链条。 

5.如权利要求3所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，第二驱动电机的机体部分固定在安装板上，其转轴沿高度方向延伸，机架上固定有传动齿条，该传动齿条的齿纹沿着输送带的输送方向排列，第二驱动电机的转轴上同步联接有一与传动齿条啮合的传动齿轮。 

6.如权利要求5所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，机架上还设置有延伸方向与输送带的输送方向一致的第一直线导轨，安装板滑动安装在第一直线导轨上；机架上还固定有两个分别位于第一直线导轨两端并用于限定安装板活动位移的第一限位胶块。 

7.如权利要求3所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，安装板下表面还枢接有导向齿轮，机架上固定有位于导向齿轮下方的导向齿条，该导向齿条的齿纹沿着输送带的输送方向排列，导向齿轮与导向齿条啮合。 

8.如权利要求3所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，接瓶组件还包括一端固定在机架上，另一端固定在安装板上并用于收纳第一驱动电机和第二驱动电机的连接线缆的接瓶拖链。 

9.如权利要求1所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，固定横梁上固定安装有沿其长度方向延伸的第二直线导轨，瓶坯取出板滑动的安装在该第二直线导轨上，固定横梁上安装有两个分别位于第二直线导轨两端并用于限定瓶坯取出板活动位移的第二限位胶块。 

10.如权利要求1所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，瓶坯取出板安装有多个导气管，该多个导气管的一端通过软管连通至瓶坯取出筒，取瓶机械手还包括用于收纳导气管另一端引出的管路的取瓶拖链，取瓶拖链的一端固定连接在固定横梁上，另一端固定连接在瓶坯取出板上。