[实用新型]悬挂转向角度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，具体是一种悬挂转向角度检测装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

随着机、电、液压技术的不断发展，新的基于总线控制分布式电液比例独立转向控制系统，由于具有快速性、稳定性，控制精度高的优点，同时还可以根据不同的工作状态、性能指标以实现不同的控制算法，因此在工程车辆中得到了广泛的应用。而这种新的基于总线控制分布式电液比例独立转向控制系统，对悬挂转向角度实时检测提出了很高的要求。

传统的角度检测装置普遍采用联轴器等连接方式，虽然能够在一定程度上减少角度传感器检测轴的轴向和径向负载，但由于工程车辆往往具有行驶速度快，负载大，转向频率高，机械震动大和工作时间长等特点，使得角度传感器工作环境十分恶劣。角度传感器检测轴反复承受较大的轴向和径向负载，从而导致其损坏机率增加，大大影响工程车辆的使用，降低工程车辆的操作品质、稳定性和安全性，增加工程车辆使用和维护成本的费用。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种悬挂转向角度检测装置，解决角度传感器的检测轴反复承受较大轴向和径向负载的问题，保证检测角度的准确性，进而提高工程车辆的操作品质、稳定性和安全性，降低工程车辆使用和维护成本的费用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种悬挂转向角度检测装置，包括角度传感器、回转支撑、悬挂，拨杆和拨叉，悬挂通过回转支撑与车架连接，角度传感器位于回转支撑的轴线上并固定在车架上，角度传感器上的检测轴连接拨杆，拨叉固定在悬挂上，拨杆与拨叉之间采用非完全刚性连接。

进一步，角度传感器上的检测轴和拨杆通过弹性圆柱销连接。

本实用新型的有益效果是：由于角度传感器检测轴连接的拨杆与固定在悬挂上拨叉之间的连接采用非完全刚性连接，两者之间能在角度传感器检测轴的轴向和径向上进行相对移动，降低甚至消除角度传感器检测轴的轴向和径向负载。由于角度传感器的检测轴与拨杆通过弹性圆柱销连接，且拨杆与拨叉之间采用非完全刚性连接，则两者在角度传感器检测轴旋转方向上配合紧密，能够有效保证悬挂转向角度测量的准确性。进而解决角度传感器损坏几率较大的问题，降低工程车辆的使用和维护成本的费用，提高工程车辆的操作品质、稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用型的右视图。

图中：1、车架，2、角度传感器，3、弹性圆柱销，4、拨杆，5、拨叉，6、回转支撑，7、悬挂。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图2和图3所示，本实用新型的一种悬挂转向角度检测装置，包括角度传感器2、拨杆4、拨叉5，回转支撑6及悬挂7，悬挂7通过回转支撑6与车架1连接，角度传感器2位于回转支撑6的轴线上并固定在车架1上，角度传感器2上的检测轴连接拨杆4，拨叉5固定在悬挂7上，拨杆4与拨叉5之间采用非完全刚性连接。角度传感器2上的检测轴和拨杆4可以通过弹性圆柱销3连接。

如图1所示，由于拨杆4与拨叉5之间采用非完全刚性连接，当悬挂7转动时会带动拨叉5一起运动，拨叉5会驱动拨杆4进而会驱动角度传感器2上的检测轴旋转，从而检测出悬挂7的转向角度值。

由于角度传感器2的检测轴与拨杆4通过弹性圆柱销3连接，而且拨杆4与拨叉5之间采用非完全刚性连接，两者之间能在角度传感器2检测轴的轴向和径向方向上进行相对移动，降低甚至完全消除了角度传感器2检测轴所受的轴向和径向负载，有效地提高了角度传感器2的使用寿命，进而提高了应用该装置工程车辆的可靠性和稳定性，也降低工程车辆的使用维护费用。同时由于拨杆4与拨叉5在角度传感器2检测轴旋转方向上配合紧密，能够有效地保证悬挂7转向角度测量的准确性。