[实用新型]一种取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器制造技术领域，特别涉及一种取料装置。

背景技术

液晶显示器的成像必须依靠偏光片。在液晶显示器中，偏光片紧贴在液晶玻璃的前后两面，组成总厚度约为1mm左右的液晶片，如果液晶片缺少了任何一张偏光片，都不能显示图像。

在液晶显示器的制造过程中，偏光片的上料过程一般为：偏光片由料盒供给，并由取料装置吸取，之后再被搬送到下一工位。目前，取料装置在吸取偏光片时由吸盘直接吸取，取料时，取料装置中的吸盘运动到偏光片的位置吸取偏光片，当真空开关检测到吸盘完成吸取后，向控制系统发出信号，控制系统控制吸盘上升，从而完成取料动作。

在上述取料工艺中，由于料盒中的偏光片之间经常会由于残胶或静电等原因而粘附在一起，如果不对其采取分离措施，粘附在一起的多个偏光片会一起被吸盘取走，进入到下一工位，从而产生机器故障。可见，此取料工艺最不稳定的地方就是取料装置在吸取偏光片时可能会吸取多片。当取料装置吸取多片偏光片之后，传统的解决办法就是人工处理机器故障。受偏光片品质的影响，品质较差的偏光片取多片的几率非常大，人工处理机器报警的次数很多，造成操作人员工作量加大，从而，严重影响了整台机的生产效率。

因此，如何避免取料装置在吸取偏光片时可能会取多片的现象，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种取料装置，可以避免在吸取偏光片时可能会取多片的现象。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种取料装置，用于偏光片的取料工艺，包括调节板、气缸和至少两个吸盘，所述吸盘通过所述气缸安装于所述调节板上，所述气缸至少为两个，且至少一个所述气缸为能够带动对应的所述吸盘独立升降的抖动气缸。

优选地，在上述取料装置中，每个所述气缸均为能够带动对应的所述吸盘独立升降的抖动气缸。

优选地，在上述取料装置中，具有四个所述吸盘，且每个所述吸盘分别通过一个所述抖动气缸与所述调节板相连。

优选地，在上述取料装置中，所述取料装置的控制系统包括控制两个所述吸盘先一同进行升降运动且另外两个所述吸盘之后一同进行升降运动的抖动模式控制模块。

优选地，在上述取料装置中，所述吸盘可拆卸地安装于所述气缸上。

优选地，在上述取料装置中，所述吸盘通过连接套可拆卸地安装于所述气缸上，所述连接套包括与所述气缸固连的第一连接部分，以及与所述吸盘固连的第二连接部分，所述第一连接部分与所述第二连接部分通过螺纹连接。

优选地，在上述取料装置中，所述第一连接部分与所述第二连接部分之间设置有密封圈。

优选地，在上述取料装置中，所述吸盘与所述第二连接部分通过螺纹连接。

优选地，在上述取料装置中，所述吸盘为橡胶材质。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的取料装置具有多个气缸，并且，至少一个气缸能够带动对应的吸盘独立升降。当取料装置运动到适合取料的位置后进行取料时，吸盘下降开始吸附取料，完全吸附好偏光片后吸盘停止下降，此时，抖动气缸可以带动对应的吸盘开始进行独立的升降运动，实现抖片功能，最终，吸盘上升，完成取料。易知，如果取料装置在取料过程中吸附到的偏光片粘附了另外的偏光片时，此工作流程中的抖片功能能够通过揉动偏光片的动作，将多余的偏光片抖掉，以避免由于取多片而带来的机器故障，最终实现“每次取一片”的目的，从而减少了工作人员的工作量，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的取料装置的第一角度的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的取料装置的第二角度的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种取料装置，可以避免在吸取偏光片时可能会取多片的现象。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。