[实用新型]一种差动式二维移栽装置

权利要求书

1.一种差动式二维移栽装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的垂直升降差动装置（2），所述垂直升降差动装置（2）顶端固定有水平差动装置（3），所述水平差动装置（3）的前端设有货叉（4）。

2.如权利要求1所述的一种差动式二维移栽装置，其特征在于：所述垂直升降差动装置（2）包括固定在机架（1）上的动力提升装置、由动力提升装置驱动竖直滑动设置在机架（1）上的一级升降柱（5），所述一级升降柱（5）内竖直方向设有两个钢丝绳滑轮Ⅰ（6），所述两个钢丝绳滑轮Ⅰ（6）之间绕有钢丝绳（7），所述钢丝绳（7）与机架（1）固定连接，还包括与一级升降柱（5）竖直滑动连接的二级升降柱（8），所述二级升降柱（8）的运动方向与一级升降柱（5）相同。

3.如权利要求2所述的一种差动式二维移栽装置，其特征在于：所述动力提升装置包括纵向驱动电机（9）、由纵向驱动电机（9）驱动的丝杆（10），所述丝杆（10）上套有由丝杆（10）驱动上升或者下降的横杆（11），所述横杆（11）的两端分别固定了一个一级升降柱（5）。

4.如权利要求2所述的一种差动式二维移栽装置，其特征在于：所述水平差动装置（3）包括水平柱（12）、安装在二级升降柱（8）上部驱动水平柱（12）水平移动的水平驱动装置、滑动设置在水平柱（12）前部的货叉（4），所述水平柱（12）内的水平方向设有两个钢丝绳滑轮Ⅱ（13），所述两个钢丝绳滑轮Ⅱ（13）之间绕有钢丝绳（7），所述钢丝绳（7）与二级升降柱（8）固定连接，所述货叉（4）也与钢丝绳（7）固定连接，所述货叉（4）的运动反向与水平柱（12）的运动方向相同。

5.如权利要求4所述的一种差动式二维移栽装置，其特征在于：所述水平驱动装置包括固定在二级升降柱（8）上部的横向驱动电机（14）、横向驱动电机（14）带动的齿轮（15）、固定在水平柱（12）上与齿轮（15）相适配的齿条（16）。

6.如权利要求4所述的一种差动式二维移栽装置，其特征在于：所述货叉（4）通过线性滑轨（17）滑动设置在水平柱（12）上。

7.如权利要求2所述的一种差动式二维移栽装置，其特征在于：所述二级升降柱（8）通过线性滑轨（17）滑动设置在一级升降柱（5）上。