[实用新型]一种汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及压铸工艺辅助设备技术领域，特别涉及一种汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置。

背景技术

汽车发动机缸盖在压铸过程当中，必须要镶嵌轴瓦并在压铸完成后，将缸盖从压铸机的模腔中取出，其中，轴瓦Z的结构如图1所示，其上设有两个孔Z1，以及一弧形凹槽Z2，汽车发动机缸盖G的结构如图2所示，其上在压铸过程中浇注水口形成一料饼G1，在自动化生产的企业，一般采用机器人完成镶嵌及取件动作，需要设置一种配合机器人使用的镶嵌、取件抓手，一般是在汽车发动机缸盖压铸成型后,取件夹具夹持浇注水口的料饼从压铸机中取出，现有的镶嵌取件夹具应用在生产过程中会有如下缺陷：

1、通用性差，一套镶嵌取件夹具只能针对一种汽车发动机缸盖的生产。在更换其他型号的轴瓦时就必须人工更换整个镶嵌轴瓦夹具；取件夹具不能针对不同型号的浇注水口料饼进行同时夹取，同样更换不同型号的汽车发动机缸盖时需要调整取件夹具的位置，操作者劳动强度大，而且每次更换时需要较长的时间，自动化水平低下；

2、在正常生产过程当中，需要操作者随时查看是否每次都夹取了轴瓦，操作者稍有疏忽，就可能造成不良品的生产；

3、镶嵌夹具将轴瓦放入压铸机时，前后位置不统一，没有统一的基准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置，应用在压铸过程中时，能够提高通用性，降低成本及操作者的劳动强度。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置，包括镶嵌夹具以及与镶嵌夹具连接的取件夹具，所述镶嵌夹具上设有若干个抓取部，所述抓取部包括相对设置的两个能伸入到轴瓦上的孔中的抓取杆以及抓取气缸，所述抓取气缸控制抓取杆向外撑开及回复到原位，每个抓取部还设有一用于监测是否抓取轴瓦的监测机构；所述取件夹具包括相向设置的两个夹取部，两个夹取部之间形成一夹取空间，所述夹取空间与汽车发动机缸盖浇注水口料饼的大小及形状相适应。

优选地，所述抓取部还包括一用于在抓取杆未抓到轴瓦或轴瓦脱落后发出报警信号的微动开关。

优选地，所述镶嵌夹具包括中空的主体，所述抓取部设置在主体的一侧壁上。

优选地，监测机构包括探测针，所述探测针一端位于主体内，一端伸出至主体外部，所述探测针位于主体内部的一端套设在一弹簧套中，弹簧套中设有弹簧，弹簧一端与弹簧套的内壁下端抵接，另一端与探测针上的凸出部抵接。

优选地，所述主体的内部还设有顶出气缸、顶出托板、顶出导杆、顶出推杆，所述顶出气缸的缸体与主体的内侧壁连接，所述顶出气缸的活塞杆与顶出托板连接，所述顶出导杆一端与主体内侧壁连接，另一端与顶出托板连接，所述顶出推杆一端与顶出托板连接，另一端伸出到主体外部并与一顶出推板连接，所述顶出推板在向外推出时将抓取部上的轴瓦推到预定位置。

优选地，所述主体的一端设有连接法兰。

优选地，所述取件夹具包括夹取座、设置在夹取座上的护罩、与夹取座连接的夹取气缸，所述夹取气缸控制夹取部形成的夹取空间的大小。

优选地，所述夹取部包括一L形的连接座以及与连接座连接的夹取件固定座，夹取座固定件上具有两个成锐角的斜面，斜面上设有夹取件。

优选地，所述夹取件为块状体。

优选地，所述夹取件上与汽车发动机浇注水口料饼接触的面设有若干凸起。

与现有技术相比，本实用新型的汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置，由于包括镶嵌夹具以及与镶嵌夹具连接的取件夹具，这种镶嵌夹具与取件夹具一体设置的结构能够提高操作效率，结构紧凑，节约空间；由于所述镶嵌夹具上设有若干个抓取部，所述抓取部包括相对设置的两个能伸入到轴瓦上的孔中的抓取杆以及抓取汽缸，所述抓取汽缸控制抓取杆向外撑开及回复到原位，因而通用性强，只要生产的轴瓦设置孔即可，不论轴瓦的外部形状及尺寸大小是否不同，都能适用；由于每个抓取部还设有一用于监测是否抓取轴瓦的监测机构，因而可以确保轴瓦抓到位，不用操作者一直观测；由于所述取件夹具包括相向设置的两个夹取部，两个夹取部之间形成一夹取空间，所述夹取空间与汽车发动机浇注水口料饼的大小及形状相适应，这种结构既能满足生产需求，还减少了整个夹具的重量。

附图说明

图1是现有技术中轴瓦的结构示意图；

图2是现有技术中汽车发动机缸盖的结构示意图；

图3本实用新型的汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置实施例的分解结构示意图；

图4是图3中镶嵌夹具的结构示意图；

图5是图4中的A向剖视图；

图6是图4中的B向剖视图；