[实用新型]火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置有效
申请号: | 201220740936.4 | 申请日: | 2012-12-30 |
公开(公告)号: | CN203037218U | 公开(公告)日: | 2013-07-03 |
发明(设计)人: | 马钺;陈帅;于宏海;王海涛;李殿博 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01N21/88 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 火腿肠 外观 在线 视觉 检测 设备 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及食品检测设备,具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置。
背景技术
火腿肠是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品,其产量和销量都很大。火腿肠在灌装过程中可能会出现鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形及拉墨等外观质量问题。一些如长度、粗细超差是单纯的外观质量问题,而破袋等问题会使火腿肠在储存过程中变质,是严重的质量问题。目前,各大火腿肠生产厂普遍采用人工方式对火腿肠外观进行检测,需要耗费大量的人力,提高了生产成本,并且由于人工检测,还会存在漏检和检测效率低的缺陷。
实用新型内容
为了解决人工检测存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种火腿肠外观在线视觉检测设备的靠齐装置。该靠齐装置将经由火腿肠外观在线视觉检测设备的换向装置改变运动方向的火腿肠在胶辊传送带上排列整齐,以供检测装置进行检测。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
本实用新型的靠齐装置倾斜地安装在火腿肠外观在线视觉检测设备的胶辊传送带的上方,包括支架、挡片、链轮及链条,其中支架倾斜地安装在所述胶辊传送带的上方,所述支架上转动安装有多个链轮,各链轮之间通过链条相连,在链条上安装有多个挡片;所述胶辊传送带上的胶辊推动挡片带动链条运动,通过挡片推动所述胶辊传送带上火腿肠,实现胶辊传送带上火腿肠整齐排列。
其中:所述支架上安装有压板,该压板与链条平行,与所述胶辊传送带输送火腿肠的方向倾斜设置;所述压板的两端分别向上翘起;所述挡片之间的间距与胶辊传送带上胶辊之间的间距相对应,即每个挡片均插入相邻两胶辊之间,由胶辊推动挡片带动链条运动;所述每个挡片的一端均通过翼板安装在链条上,每个挡片的另一端分别与火腿肠的端部接触,所述每个挡片的另一端的端面与火腿肠的轴向中心线相垂直;所述胶辊推动挡片沿胶辊传送带的运动分解为沿胶辊传送带运动方向的运动和垂直于胶辊传送带运动方向的运动,其中沿胶辊传送带运动方向的运动为驱动靠齐装置的运动,垂直于胶辊传送带运动方向的运动为推动火腿肠,使火腿肠排列整齐;所述支架的上部为侧板,各链轮转动安装在侧板上,与各链轮连接的链条包围在所述侧板的外部;所述侧板为三角形,三角形的每个顶点均转动安装有一个链轮;所述靠齐装置与胶辊传送带输送火腿肠方向的倾斜角度通过侧板安装在支架上的角度进行调整;所述靠齐装置的倾斜方向由胶辊传送带的一侧向胶辊传送带的中间倾斜。
本实用新型的优点与积极效果为:
1.本实用新型可将经在火腿肠外观在线视觉检测设备中的火腿肠排列整齐,反应速度快,作业效率高。
2.本实用新型的挡片安装在链条上,通过胶辊运动驱动链条运动,从而实现对靠齐装置的驱动。
3.本实用新型的压板可以防止火腿肠在靠齐过程中发生跳动。
4.本实用新型挡片与火腿肠的接触面,在靠齐的运动中,胶辊推动挡片使之沿胶辊传送带方向产生分运动,同时挡片垂直胶辊传送带运动方向的分运动推动火腿肠沿其自身轴线方向运动,使之排列整齐,利用胶辊传送带的运动驱动靠齐装置,结构简单。
5.本实用新型可以通过调节支架与胶辊传送带之间的安装角度以及侧板安装在支架上的角度来实现靠齐装置与胶辊传送带之间的倾斜角度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一;
图2为本实用新型的立体结构示意图之二;
图3为本实用新型的立体结构示意图之三;
图4为本实用新型安装在胶辊传送带上的结构示意图;
图5为本实用新型安装在胶辊传送带上的俯视图;
图6为本实用新型的结构原理图之一;
图7为本实用新型的结构原理图之二;
图8为本实用新型安装在火腿肠外观在线视觉检测设备上的立体结构示意图;
其中:1为支架,2为挡片,3为翼板,4为压板,5为第一链轮,6为第二链轮,7为第三链轮,8为链条,9为胶辊,10为火腿肠,11为侧板,12为火腿肠外观在线视觉检测设备。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图8所示,本实用新型的靠齐装置倾斜地安装在火腿肠外观在线视觉检测设备12的胶辊传送带的上方,倾斜方向为由胶辊传送带的一侧向胶辊传送带的中间倾斜。
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