[实用新型]一种轧钢精整剪切线位置控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢板的精整加工装置，尤其涉及一种轧钢精整剪切线位置控制装置。

背景技术

精整剪切线用于各种钢板的精整加工，有定尺剪、双边剪两种方式，双边剪主要用于钢板的切边，保证客户需求的前提下最大限度的保证剪切精度。其剪切机构主要有固定侧和移动侧组成，两侧分别由传动电机经过减速机减速后带动飞轮，利用飞轮的机械能带动带斜度的剪刃完成钢板剪切。两侧剪刃必须在电气上实现同步，也就是控制两侧的飞轮机构在相同时间内带动剪刃走过的角度必须一致，且最终剪刃的停靠高度必须一致，才能保证其剪切精度控制在2mm~4mm。

剪刃控制系统在引入位置闭环控制之前，完全依靠传动装置中的速度环实现同步，其不足之处在于速度闭环控制系统存在一定的误差，误差不能自动消除导致累计误差，该误差值越大，剪刃控制系统的同步效果就越差，最终导致剪切精度超标或损坏设备的严重后果，使备件损害几率增加，吨钢生产成本偏高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轧钢精整剪切线位置控制装置，能够从而保证钢板的剪切质量。

本实用新型采用下述技术方案：一种轧钢精整剪切线位置控制装置，包括主轴定位检测装置、固定侧和移动侧的电机、脉冲编码器、直流调速装置、电机主轴定位检测装置传动装置，还有PLC控制系统，还包括有固定侧和移动侧的电机曲轴主令开关（是两个主令开关，该双边剪两侧剪刃控制没有同步轴，完全依靠电机同步是吸纳）主令开关设置在曲轴凸轮上，所述的两个曲轴主令开关分别用来检测各自电机在停止、加速、位置环投用及减速四个位置信号，曲轴主令开关的信号输出给PLC控制系统。

本实用新型为了解决累计误差造成的不同步问题，将位置控制环引入剪切控制系统中，利用脉冲编码器的脉冲及PLC的高速数据计算功能，始终比较主从电机带动的剪刃位置差距，通过曲轴凸轮上安装的主令控制器发出的信号及时纠正位置误差，确保固定侧剪刃和移动侧剪刃同步，从而保证钢板的剪切质量，减少备件消耗，降低吨钢生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为电机曲轴的四个位置示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种轧钢精整剪切线位置控制装置，在现有技术（包括主轴定位检测装置、固定侧和移动侧的电机、脉冲编码器、直流调速装置、电机主轴定位检测装置传动装置，还有PLC控制系统）的基础上，增加了固定侧和移动侧的电机曲轴主令开关，两个主令开关设置在曲轴凸轮上，所述的两个曲轴主令开关分别用来检测各自电机在停止、加速、位置环投用及减速四个位置信号，曲轴主令开关的信号输出给PLC控制系统。

本实用新型不改变原有控制系统，仍利用现有两台320KW直流电机及电机自带的脉冲编码器、两台6RA70_C直流调速装置，增加曲轴主令开关，实现在电机启动、加速、 位置环投用及减速四个不同位置的信号触发，同时PLC系统将原来直流调速装置用于速度环的编码器数据取出，利用高速计算功能，分别在四个点比较曲轴转过的角度差，通过换算将角度差转换为附加给定速度传给从装置，达到随时调整从装置给定速度值，始终跟随主装置拖动的剪刃的位置，消除累计误差的目的，实现固定侧和移动侧剪刃的完全同步，确保剪切质量。

曲轴主令开关实现电机在停止、加速、 位置环投用及减速四个不同位置的信号触发，四个位置的具体情况如图2所示：A区域时，直流调速装置读取由编码器传过来的位置信号，并与设定进行比较，到达设定值后发出停机指令停机，PLC接到曲轴主令开关发出的信号后，从直流调速装置中读取主、从装置驱动设备的位置差，通过计算、转换出调速装置可接受的信号，实现停止位置的误差纠偏；位置B为传动装置的加速位，同时在该位置时，PLC第一次从直流调速装置中读取主、从装置驱动设备的位置差，通过计算、转换出有符号的速度，将其送给从装置，实现第一次曲轴位置误差纠偏，在位置A~位置C过程中速度环发挥作用；位置C为位置环投用位，在该位置时PLC将位置存储寄存器清零，位置环开始投运，同时PLC读取位置偏差，实现第二次曲轴位置误差纠偏；位置D为直流调速装置减速位，直流调速装置检测到该位置信号后开始发出减速指令，设备按照预设速度减速，同时PLC读取位置偏差，实现第三次曲轴位置误差纠偏。