[实用新型]旋转角度测量装置及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械测量领域，特别涉及一种旋转角度测量装置及具有该旋转角度测量装置的工程机械。

背景技术

目前，工程机械领域中，往往需要监控机器两部分之间相对转动的角度，如旋挖钻机是一种取土成孔的施工机械，通过不断的切削岩土，然后提升至孔外卸土，经过周期性循环作业钻进同一孔，需要对上车体的回转角度进行准确的测量，其上车体与底架之间采用的是广泛应用的回转式机构以实现上车体的回转作业，上车体的回转角度是通过旋转编码器提取旋转角度信号获得。旋转编码器测量角度时，由固定于底架回转支承下端的齿轮圈，通过啮合传递至外齿轮和齿轮轴，齿轮轴作为被测旋转轴，通过联轴器与编码器输入轴相连，带动编码器输入轴转动。

现有技术中采用的联轴器通常为柔性联轴器，允许联轴器产生变形，在动力输出轴发生振动时对编码器进行一定程度的保护，然而，联轴器的可变形量非常小，而工程机械在工作时，振动非常大，相应地引起齿轮轴产生剧烈的振动或晃动，振动偏移量通常远大于联轴器的可变形量。因此，工程机械整机振动或晃动造成对回转编码器的冲击撞坏，引起编码器失灵，导致回转故障，影响施工效率且提升施工成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种旋转角度测量装置及具有该旋转角度测量装置的工程机械，其改进了编码器输入轴和被测旋转轴之间的连接方式，将联轴器与编码器输入轴和/或被测旋转轴之间的螺钉固定连接改为滑动连接，使得编码器能够缓冲更大的振动，避免编码器受到冲击而损坏，延长器使用寿命。

一方面，本实用新型提供了一种旋转角度测量装置，包括编码器、被测旋转轴、联轴器和连接键，所述编码器包括编码器输入轴；所述被测旋转轴与所述编码器输入轴之间设置有间隙，并通过所述联轴器连接；所述被测旋转轴和/或所述编码器输入轴通过所述连接键与所述联轴器可轴向滑动地连接。

进一步地，所述连接键为平键。

进一步地，所述联轴器为柔性联轴器。

进一步地，所述编码器输入轴通过所述连接键与所述联轴器可轴向滑动地连接，所述被测旋转轴通过螺钉与所述联轴器固定连接。

进一步地，所述编码器输入轴与所述联轴器上均设置有与所述连接键间隙配合的键槽；或者，

所述连接键固定设置在所述编码器输入轴上，所述联轴器上的对应位置开设有与所述连接键间隙配合的键槽。

进一步地，所述连接键与所述键槽之间的间隙为0.01mm。

另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，设置有如上所述的旋转角度测量装置。

进一步地，所述工程机械为旋挖钻机，所述旋挖钻机的上车体和底架通过回转支承连接；

所述被测旋转轴与所述旋挖钻机的回转支承下端连接，所述编码器设置在所述旋挖钻机的回转支承下端。

本实用新型的旋转角度测量装置，编码器输入轴与被测旋转轴有间隙，且二者至少其一通过连接键与联轴器可轴向滑动连接，因此，本实用新型的旋转角度测量装置在测量工作时，如果被测旋转轴产生振动时，尤其是产生轴向振动时，编码器输入轴和被测旋转轴之间可以相互滑动，使得编码器能够缓冲被测输入轴引起的振动，避免编码器受到冲击而损坏，延长器使用寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种旋转角度测量装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面结合附图，对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

如图1所示为本实用新型实施例提供的旋转角度测量装置，包括编码器9、被测旋转轴（即齿轮轴3）、联轴器6和连接键7，编码器9包括编码器输入轴8；被测旋转轴与编码器输入轴8之间设置有间隙，并通过联轴器6连接；被测旋转轴和/或编码器输入轴8通过连接键7与联轴器6可轴向滑动地连接。

本实用新型实施例的旋转角度测量装置中，编码器输入轴9与被测旋转轴（如齿轮轴3）有间隙，且二者至少其一通过连接键与联轴器6可轴向滑动连接，因此，本实用新型实施例的旋转角度测量装置在测量工作时，如果被测旋转轴产生振动时，尤其是产生轴向振动时，编码器输入轴和被测旋转轴之间可以相互滑动，使得编码器能够缓冲被测输入轴引起的振动，避免编码器受到冲击而损坏，延长其使用寿命。