[实用新型]一种悬挂式轨道滑轮限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种限位装置，尤其是涉及一种悬挂式轨道滑轮限位装置。         

背景技术

在整车制造厂的白车身装配流水线上，白车身在传送带的带动下依次经过各个工位，各工位上的操作人员再对白车身进行相关的操作，每个操作人员都有自己相对应的用来放置如螺栓、气动扳手等操作工具的工作托盘，工作托盘的上方则布有悬挂式轨道，轨道内有滑槽，滑槽内设有滑轮，工作托盘固定在吊架上，吊架则通过滑轮上的铰链与滑轮相连从而悬挂在轨道上，并可以沿轨道滑动调整位置，这样工作托盘便可沿轨道滑动以便于拿取操作工具。 

为避免相邻工作人员在操作时的相互干涉，每个工位都有一定的操作范围，因此需要将工作托盘的滑动范围限定在操作范围内以避免工作托盘滑过头与相邻的操作人员发生干涉。目前一般在工位末端位置所对应的轨道上安装一块挡块，这样滑轮滑至该位置后滑轮上的铰链会被挡块挡住，无法继续滑动，由于与放置在工作托盘上的气动扳手等气动工具相连的螺旋气管固定在吊架上，当工作托盘滑至工位末端时，螺旋气管拉升程度达到最大值从而产生较大的回复力，而挡块只能限制托盘滑动的下限位，在螺旋气管回复力的作用下工作托盘会自动复位，这样便需要再有个人扶住工作托盘才能进行操作，操作非常不便。 

中国专利授权公告号CN202108356U，授权公告日2012.01.11，公开了一种滑升门轨道限位器，它为由橡胶制做的限位器本体件，限位器本体件的外部形状与轨道的内部形状相匹配，限位器本体件置于轨道内末端处，限位器本体件的宽度小于或等于轨道内部宽度，长度为宽度的0.8-1.5倍，在限位器本体件的上方有凹槽，凹槽内有螺栓孔，限位器本体件由螺栓通过凹槽内的螺栓孔与轨道固定连接。该限位器的原理与目前用以限定工作托盘滑动范围的挡块相同，若用于工作托盘的轨道上，只能限制工作托盘滑动的下限位，当工作托盘位于工位末端，在螺旋气管较大回复力的作用下工作托盘依然会自动复位，没有解决这个问题。 

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有用于限定工作托盘滑动范围的挡块只能限制工作托盘滑动的下限位，当工作托盘位于操作工位末端时，在螺旋气管回复力的作用下工作托盘会自动复位，造成操作不便的问题，提供了一种结构简单，使用方便，当工作托盘位于操作工位末端，能有效限制工作托盘位置，避免在螺旋气管回复力作用下发生复位影响操作的悬挂式轨道滑轮限位装置 。 

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种悬挂式轨道滑轮限位装置，包括套设在悬挂式轨道上的滑套及旋转杆，所述滑套的底部沿悬挂式轨道轴向设有用于通过滑轮上铰链的避让槽，所述滑套顶部固定有连接板，所述旋转杆竖直设置并与连接板位于悬挂式轨道外侧的端部转动连接，所述旋转杆上设有用于限定滑轮上铰链位置的限位环。本实用新型中的滑套可沿悬挂式轨道滑动以根据操作工位的操作范围调整自身位置，滑轮上的铰链可以进入限位环内，而限位环与旋转杆连接，旋转杆与连接板转动连接，进入限位环内后的铰链便只能在限位环的长度范围内小范围运动，这样滑轮也只能在限位环的长度范围内小范围运动，由于限位环的限位作用，当工作托盘位于操作工位末端时，在螺旋气管回复力作用下，滑轮不会复位，工作托盘也不会复位，通过转动旋转杆可以调整限位环的角度，避让槽用以通过滑轮避免发生干涉同时使滑轮能准确滑入限位环内。

作为优选，所述连接板位于悬挂式轨道外侧的端部设有连接孔，所述旋转杆的顶端穿过连接孔，且旋转杆的顶端固定有与连接板接触的挡杆。挡杆用以限制旋转杆的位置，防止旋转杆从连接孔中掉落。 

作为优选，所述连接孔上设有角度限位块，所述角度限位块上设有条形通孔，所述挡杆穿过条形通孔且两端突出于角度限位块外，挡杆长度大于角度限位块的宽度。挡杆长度大于角度限位块的宽度，使得使旋转杆不会360°旋转，便于减少操作时的无用功，提高工作效率。 

作为优选，所述限位环位于悬挂式轨道下方，限位环呈长圆形，且限位环前侧设有开口，限位环与旋转杆之间设有连接段，所述连接段一端与限位环后侧固定连接，另一端与旋转杆上部固定连接。限位环呈长圆形，滑轮上的铰链从限位环上的开口内进入后不易退出，使用时，先转动旋转杆，使限位环的开口对着滑轮上铰链的运动方向，待滑轮上的铰链从开口进入限位环进而撞击限位环时，限位环会回正，即开口朝前，此时受到螺旋气管回复力的作用，滑轮上的铰链被限位环限制住，且不会从限位环中退出；若再反向转动旋转杆，使限位环的开口对着滑轮上的铰链的回复方向，滑轮上的铰链便能从限位环上的开口处退出，在螺旋气管回复力的作用下，工作托盘便会回复至原位，使用非常方便。