[实用新型]一种机械臂防撞装置有效
| 申请号： | 201220739051.2 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN202963487U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;杨国华 | 申请（专利权）人： | 余姚市嘉力机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23B25/04 | 分类号： | B23B25/04;B23B15/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315410 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 臂防撞 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂防撞装置，其特征在于，包括机械臂(1)、固定板(2)和旋转板(3)；所述机械臂(1)垂直安装在旋转板(3)上，所述旋转板(3)平行套在固定板(2)的上方，其中一端与固定板(2)旋转连接，另一端与固定板(2)上的缺口形成空腔(6)，所述空腔(6)内设置有感应器(4)，所述感应器(4)用于感应空腔(6)高度。
2.根据权利要求1所述的机械臂防撞装置，其特征在于，在所述空腔(6)外侧两侧设置有拉簧(5)，所述两端的拉簧一端与旋转板(3)通过螺钉连接，另一端与固定板(2)通过螺钉相连。
3.根据权利要求1所述的机械臂防撞装置，其特征在于，所述旋转板(3)包含有U型槽(7)，所述U型槽(7)平行套在固定板(2)的上方，其中一端与固定板(2)旋转连接，另一端与固定板(2)上的缺口形成空腔(6)。
4.根据权利要求3所述的机械臂防撞装置，其特征在于，所述U型槽(7)与固定板(2)为逆时针旋转。
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