[实用新型]动作控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，特别涉及一种动作控制装置。

背景技术

电子游戏最初借助计算机键盘来操作，后来借助手柄或操作台等进行操作。而近些年发展起来的通过肢体动作变化来进行操作控制的体感游戏，则不需要键盘、手柄或操作台等工具，直接利用肢体的动作来完成游戏的操控。

例如，在足球游戏中，玩家对着屏幕中的足球做出用脚踢的动作，就能使游戏中的足球运动起来；或伸手做出设法阻拦进球的动作，就能阻拦进球。在驾驶游戏中，玩家做出转动方向盘的动作就能够控制屏幕中的游戏赛车的转向。

现有的对体感游戏或机械部件的控制方式，一为基于普通2D摄像头的控制。通过2D摄像头检测用户的运动轨迹，结合软件算法来实现对游戏中被控对象或对机械手等实物对象的控制。这种方式的缺陷是：只能采集到用户的平面图像，不能够检测和采集到用户运动的深度信息，因此获取的信息有限，使用范围狭窄。

二为基于红外摄像头Kinect的控制。红外摄像头Kinect发出的镭射光照射到物体会形成随机的反射斑点，利用连续光对空间进行编码，再交由芯片处理能够产生3D深度图像。这种方式的缺陷是：如果长时间使用，会因红外摄像头Kinect发热而影响检测精度，受温度影响比较大；而且，整个摄像头模组成本较高，不利于大规模推广应用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种动作控制装置，以实现对体感游戏或机械部件的立体操控。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种动作控制装置，包括：

双目摄像模组，用于从不同角度采集人体的两幅图像；

图像处理模块，与双目摄像模组电连接，用于从所采集的两幅图像中确定出人体的特征点；

存储器，用于存储图像处理模块连续时间内确定的人体的特征点；

处理器，与存储器电连接，用于根据所述连续时间内确定的人体的特征点的变化计算出人体的特征点的空间位移，并根据特征点的空间位移控制被控对象的动作。

本实用新型采用了双目摄像模组，既能够采集到人体的平面信息也能够采集到深度信息，从而感测到的信息较全面，使用范围较宽，能够实现立体的体感操作；而且双目摄像模组受环境影响较小，适合长时间使用，能够保证检测效果。

优选地，还包括图像生成模组，与所述处理器电连接，用于将所述动作对应的图像输出。

优选地，还包括显示屏，与所述图像生成模组电连接，用于显示所输出的图像。

优选地，还包括具有数据接口的壳体，所述图像处理模块、存储器、处理器和图像生成模组安装于壳体内；所述图像处理模块连一数据接口，所述图像生成模组连另一数据接口；

所述双目摄像模组通过数据线连接至所述壳体上相应数据接口以与所述图像处理模块电连接。

优选地，所述双目摄像模组底部具有一夹持部，双目摄像模组底部与所述夹持部转动连接。

优选地，还包括：与所述处理器连接的时钟模块。

优选地，还包括：进行供电的电源模块。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的动作控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例的图像处理模块的结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例中建立的人体轮廓模型的示意图；

图4为本实用新型第二实施例的处理器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例提供的动作控制装置进行详细描述。参见图1，该动作控制装置包括：

双目摄像模组1，用于实时采集包含用户的双图像信息，该图像信息包括背景信息、人物信息。

其中双图像包括双目摄像模组1的两个摄像头从不同的角度同时分别获取的用户的两幅图像。双目摄像模组1能够基于视差原理恢复出被拍摄物体的三维几何信息。因此采用双目摄像模组，用于进行立体图像的处理。

图像处理模块2，与双目摄像模组1电连接，用于从所采集的双图像中分别识别出人体的特征信息(为了便于说明，本发明以特征点作为特征信息，将在后文进行详述)，忽略掉背景信息。例如，可根据前后连续图像的变化识别出背景信息，而仅对人物信息中人体的特征点进行确定、跟踪。其中，由于采用了双目摄像模组1，图像处理模块2分别对双目摄像模组1采集的两幅图像进行处理，因此对应的两图像的特征点成对出现，故后文称为成对的特征点。

图像处理模块2可采用Nextchip的高清多功能ISP芯片NVP2400，具有运动侦测功能，即对人体特征点进行识别跟踪的功能。或采用富士通微电子的图像处理芯片MB91680A，具有特征识别功能。