[实用新型]一种全自动焊装输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动焊装输送机。 

背景技术

传统的输送缓存设备一般采用固定式的缓存料架加吊具或者是转运小车加吊具。随着自动化焊装线的发展，机器人大量引进，相应的附属设备都需要更新换代，以适应机器人自动化要求，传统的输送方式，吊具吊取工件，推动转运小车转运工件，这些都离不开人工操作，且效率低，人力资源浪费，作业空间需求也比较大，更重要的是存在严重的作业风险。本领域技术人员曾采用传送带运输，由于传送带无法固定体积大的机舱总成，运输过程会出现脱离现象，造成损坏。 

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型是提供一种全自动焊装输送机。 

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种全自动焊装输送机，包括水平传送装置和两个升降装置，水平传送装置的两端各设置一个升降装置，水平传送装置和升降装置上设置数个输送固定座，水平传送装置包括横向机架，横向机架上下各设置一组传动链轮组，每个传动链轮组由第一电机、两个主动链轮、两个从动链轮、传动链条和第一联动轴连接构成，两个主动链轮分别安装在横向机架的两端的一侧，两个从动链轮分别安装在横向机架的两端的另一侧，两个主动链轮之间、两个从动链轮之间设置传动链条，第一电机的输出轴与其中一个主动链轮的转轴连接，横向机架两侧的主动链轮和从动链轮之间通过第一联动轴连接；升降装置包括升降机架，升降机架上设置竖直的导向杆和齿条，导向杆上安装升降座，升降座设置直线轴承、传动带、两个皮带轮主动轮、两个皮带轮从动轮和第二联动轴，直线轴承与导向杆相互配合，升降座上安装第二电机和第三电机，第二电机的输出轴连接伞齿轮组，伞齿轮组与齿条相互配合，两个皮带轮主动轮分别安装在升降机架的两端的一侧，两个皮带轮从动轮分别安装在升降机架的两端的另一侧，两个皮带轮主动轮和两个皮带轮从动轮之间设置传动带，第三电机输出轴与其中一个皮带主动轮连接，升降机架一端的皮带轮主动轮和皮带轮从动轮之间通过第二联动轴连接。 

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的横向机架上设置第一位置感应开关；升降机架上设置第二位置感应开关。所述的输送固定座两端设置滚轮，横向机架两侧设置导向沿。所述的升降机架上安装限位板，限位板顶部设置限位销，输送固定座底部设置限位块,限位块与限位销相配合。所述的传动带上设置数个支撑轮，支撑轮安装在升降座上。 

本实用新型的优点是：机舱总成通过横向专用装置完成运输，机舱总成不受到外界压力，能够保持机舱总成形状不变，避免影响生产质量；机舱总成能够稳定固定在输送固定座上，运输过程安全稳定，有效提高工作效率。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图的立体结构示意图；图2是本实用新型结构示意图；图3是水平传送装置结构示意图；图4是升降机架7结构示意图；图5是升降座10结构示意图。 

附图标记：1横向机架 2第一电机 3主动链轮 4从动链轮 5传动链条 6第一联动轴 7升降机架 8导向杆 9齿条 10升降座 11直线轴承 12第二电机 13伞齿轮组 14第三电机 15传动带 16皮带轮主动轮 17皮带轮从动轮 18第二联动轴 19输送固定座 20第一位置感应开关 21第二位置感应开关 22滚轮 23导向沿 24限位板 25限位销 26限位块 27支撑轮。 

具体实施方式