[实用新型]一种基于空气动力滑动的取纸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板生产线领域，具体涉及取间隔纸系统中的一种基于空气动力滑动的取纸装置。 

背景技术

在TFT/PDP基板玻璃制造行业，取间隔纸是比较复杂的工序，首要问题是要保证生产节拍，而目前生产线的节拍有越来越短的趋势。现有技术中采用真空吸盘吸纸的方式，其取纸时间比较长，因为时间太短无法达到一定的真空度、吸盘吸不上纸；而且真空吸盘取纸的可靠性较低，吸盘吸上间隔纸后，常常受气流扰动等因素造成真空度下降、间隔纸滑落，从而造成生产线非正常停产时间较长，影响生产效率。随着等离子电视屏幕尺寸的不断扩大，其玻璃基板的尺寸也在不断的扩大，已经扩大至2470mm×2310mm，随之要求间隔纸的尺寸也越来越大，现有的取纸机器人受臂展的限制对较大尺寸的间隔纸工作有很大的困难。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于空气动力滑动的取纸装置，其设置2个以上的夹纸单元、并借助空气动力在平行于间隔纸的导轨上具有滑动自由度，所述夹纸单元借助气缸驱动一对夹持端子实现夹纸，克服了真空吸盘取纸时间长、取纸可靠性低的缺点，具有响应速率快、占用空间少、取纸可靠性高的优点。 

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是： 

一种基于空气动力滑动的取纸装置，其结构中包括2个以上的夹纸单元，所述夹纸单元借助滑块装配在平行于间隔纸端面的导轨上，滑块借助空气动力在导轨上具有滑动自由度。 

在滑块的往返运动方向的两侧面上分别设有尾喷口、尾喷口与设置在滑块内的气室连通、所述气室借助进气管与高压气源连通。 

所述夹纸单元的结构中包括气缸缸体和活塞杆、固定在缸体下方的固定夹持端子、设置在活塞杆的末端的齿条、与齿条啮合的齿轮以及与所述齿轮同步运动的活动夹持端子，所述活动夹持端子借助齿轮齿条传动副具有旋转自由度、并与固定夹持端子的夹持端面配合形成夹纸机构。 

在缸体底端的两侧设有安装护板，两安装护板之间借助轴承定位有固定齿轮的转轴；所述固定夹持端子固定在安装护板的底部，活动夹持端子借助螺钉定位在齿轮的两端面上、形成以转轴为轴的旋转自由度。 

洁净的压缩空气通过进气管进入气室、再通过尾喷口向大气喷射高压高速的压缩空气做功，进而推动滑块向前运动，推动执行机构——夹纸单元从初始位置沿导轨运动，夹纸单元精确地从两张间隔纸中间切入，再通过固定夹持端子与活动夹持端子的配合实现夹纸，取纸成功率达100%，直线运动精度达到99.97%。 

采用本实用新型产生的有益效果在于：（1）采用空气动力驱动滑块，其结构简单、控制灵活、响应迅速灵敏，有利于缩短取纸节拍；（2）采用气缸驱动夹持端子实现夹纸，克服了真空吸盘的吸纸时间长、可靠性差的缺点。根据试验测试，8代生产线完成切入间隔纸和夹纸动作平均占用生产节拍5秒钟左右，并且通过气动元件的控制可以实现直线运动的速度可调，充分满足生产线生产节拍的要求。 

附图说明

图1是本实用新型初始位置的结构示意图； 

图2是夹纸单元运动至夹纸位的结构示意图；

图3是本实用新型滑块的结构示意图；

图4是图3中滑块的俯视透视结构示意图；

图5是夹纸单元1C的C向半剖结构示意图；

图6是图5的B-B向剖视结构示意图；

其中，1A~1D、第一~第四夹纸单元，1-1、尾喷口，1-2、气室，1-3、滑块，1-4、电磁换向阀，1-5、进气管，2-1、缸体，2-2、活塞杆，2-3、安装护板，2-4、活动夹持端子，2-5、转轴，2-6、齿轮，2-7、固定夹持端子，2-8、定位板，2-9、分纸刀，3、导轨，4、间隔纸，5、玻璃基板，6、型材。

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。 

具体实施方式

    参见图1和图2，是一种基于空气动力滑动的取纸装置，其结构中包括主体结构相同的第一夹纸单元1A、第二夹纸单元1B、第三夹纸单元1C和第四夹纸单元1D，所述第一~第四夹纸单元借助滑块1-3装配在平行于间隔纸4端面的导轨3上，所述导轨3借助螺钉固定在型材6上，型材6与控制型材水平运动、上下运动以及轴向运动的机构相连接，所述滑块1-3借助空气动力在导轨3上具有滑动自由度。 

本实施例中，所述空气动力是基于以下结构实现的：在滑块的往返运动方向的两侧面上分别设有尾喷口1-1、所述尾喷口1-1与设置在滑块1-3内的气室1-2连通、所述气室1-2借助进气管1-5与高压气源连通。所述尾喷口1-1的直径大小可根据所需速度的大小进行调节，所述尾喷口的直径大小借助针型阀进行调节。