[实用新型]穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭车，包括车架及固定在车架上的行走机构，其特征在于：所述穿梭车还包括设置在车架上的拖拽机构，所述拖拽机构包括设置在所述车架上方的执行机构和驱动所述执行机构工作的传动机构，所述执行机构包括固定在车架上并通过传动机构传动的第一链轮、与第一链轮相对设置第二链轮、啮合连接第一链轮和第二链轮的第一链条以及固定在所述第一链条上的拖拽销。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述执行机构还包括固定在所述第一链条上与所述拖拽销相对位置处的推销。

3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述传动机构包括传动电机及与传动电机配套设置的减速机。

4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于：所述拖拽机构包括平行设置在车架上方两侧的两组所述执行机构，所述传动机构还包括固定在所述减速机输出轴上的主动链轮、固定在车架上并分别与两组执行机构中的两个第一链轮分别同轴设置的两个从动链轮、以及啮合连接所述主动链轮和两个从动链轮的第二链条，所述两个从动链轮反向旋转。

5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于：所述拖拽机构还包括设置在其中一所述从动链轮周围的链轮转向调节机构，所述链轮转向调节机构包括固定在从动链轮下侧的调节架、固定在调节架上并位于该从动链轮两侧且均与所述第二链条啮合的两个张紧链轮、以及固定在调节架上以用以微调调节架角度的微调机构。

6.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于：所述调节架上靠近其中一个张紧链轮的位置处设有调节孔，所述微调机构包括固定在调节孔内的调节螺母、抵持在所述调节螺母外侧的调节螺钉、以及固定在所述车架上用以定位所述调节螺钉的锁紧套。

7.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车还包括固定在车架两侧上方的支撑导向装置。

8.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述行走机构包括设置在车架下方的四个行走轮以及驱动所述行走轮的行走传动机构，所述行走传动机构包括行走传动电机以及与行走传动电机配套设置的减速机。

9.根据权利要求8所述的穿梭车，其特征在于：所述行走传动机构还包括固定在减速机输出轴上的换向器以及与换向器两端连接的两个转轴，其中两个并排设置的所述行走轮分别连接在两个所述转轴的外端。