[实用新型]间隔纸托盘装置

说明书

技术领域

    本实用新型属于电子基板玻璃生产线辅助生产设备，涉及到玻璃基板的包装工序，具体地说是专门应基板玻璃的包装要求而设计开发的一种新型间隔纸托盘装置。

背景技术

    玻璃基板在经过清洗、研磨、镀膜等工艺过程后都要对玻璃进行包装，而玻璃基板的包装工艺就是在相邻两块玻璃基板之间铺一张经过特殊加工的纸。这样玻璃之间就不会出现相对滑动，消除了在运输过程中因为相对滑动对玻璃品质的损害，提高了玻璃的品质。也方便面板厂机器人上片。

随着电子玻璃基板大世代的到来，玻璃的尺寸也越来越大，这就单盒纸重量的增加，以前所采用的人工上纸的方式已经不能适应生产线自动化的要求，人工上纸定位精度差，人与人之间存在误差较大这就导致铺出来的纸整齐不一、甚至出现一些玻璃表面没有铺到的现象。

为此，设计了上纸小车与间隔纸托盘配合进行自动化上纸。其工作过程为：在上纸位、间隔纸托盘上装满整齐的间隔纸后、借助叉车或其他装备将间隔纸托盘定位在上纸小车上；然后上纸小车带动间隔纸托盘运行至铺纸位，供铺纸机器人取纸。其中，间隔纸托盘的设计要求：一方面要求间隔纸托盘能够与上纸小车精确定位，另一方面能够用于叉车搬运或手推车搬运。要求精确定位主要是因为生产线采用机器人进行铺纸，如果间隔纸托盘与上纸小车间不能实现精确定位的话，则机器人就不能实现精确铺纸。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够准确与上纸小车定位的间隔纸托盘装置，其采用上、下分体式结构，上部分用于盛放间隔纸、下部分用于实现叉车的搬运以及分别与上部分和上纸小车精准定位。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种间隔纸托盘装置，其结构中包括盛放间隔纸的盘体，在盘体的下方设有借助滑动副装配、并借助限位组件限位的托架，在所述托架的底面设有与间隔纸输送系限位的定位孔。

所述滑动副包括设置在盘体底面上的两条滑轨、和设置在托架上的滚轮组件，所述滚轮组件包括借助垫板固定在托架上的万向球、和间隔设置在万向球之间并借助安装座固定在托架横梁上的挡边轮，所述盘体借助两条滑轨在万向球与挡边轮形成的平面内具有纵向滑动的自由度、并借助挡边轮在盘体与托架之间形成横向限位结构。

所述限位组件的结构中包括设置在盘体一个端面上的棘齿组件和设置在托架上表面的定位齿条，借助棘齿组件与定位齿条的插接、盘体与托架之间形成纵向限位结构。

本实用新型是针对8面取PDP 或8代以上TFT玻璃基板专用的新型间隔纸托盘装置；盘体专门用于盛放间隔纸，托架则用于实现叉车的搬运以及与盘体和上纸小车的定位作用。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）本实用新型可以实现间隔纸的输送，既可以用叉车输送也可以用专用手推车通过人工实现间隔纸的搬运；（2）而且盘体与托架之间设有滑动副，盘体可以在托架上运动自如，当运动到位后、则通过定位组件将盘体固定在托架上，防止盘体出现滑动现象，从而使铺纸机器人精确地将玻璃间隔纸铺到基板玻璃的表面上。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是去掉盘体时、托架的俯视结构示意图；

图5是4中挡块组件的放大结构示意图；

图6是图5中B-B向剖视放大结构示意图；

图7是图6中L型挡块翻转后的结构示意图；

图8是托架的仰视结构示意图；

图9是托架与间隔纸输送系统定位的结构示意图；

其中，1、盘体，1-1、滑轨，1-2、间隔纸挡板，1-3、盘体定位型材，1-4、弹簧，1-5、销轴，1-6、螺栓，1-7、棘齿，1-8、棘齿安装座，1-9、盘体前端型材，2、托架，2-1、脚轮，2-3、挡边轮，2-4、万向球，2-5、挡块组件，2-51、L型挡块，2-52、铰接轴，2-53、挡块安装板，2-54、第一定位销，2-55、第二定位销，2-6、定位齿条，2-7、定位孔，3、间隔纸输送系统，3-1、定位柱。

具体实施方式

参见图1~图2，本实施例是一种间隔纸托盘装置，其结构中包括盛放间隔纸的盘体1，在盘体1的下方设有借助滑动副装配、并借助限位组件限位的托架2，在所述托架2的底面设有与间隔纸输送系限位的定位孔。