[实用新型]全自动收板机的拍板居中对齐机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种输送设备，具体涉及一种全自动收板机的拍板居中对齐机构。

背景技术

全自动收板机是一种输送设备，它通过辊式输送机构配合专用机械手将来自现场生产线的PCB板收到专用的倾斜板架上。PCB板在辊式输送机构上传送的过程中，为了保证机械手能够准确的将PCB板从辊式输送机构上拿起并放至倾斜板架上，在机械手拿起PCB板之前，需要使PCB板位于辊式输送机构的中部。然而，现有技术中还没有这样一种使PCB板在辊式输送机构上居中的设备。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种全自动收板机的拍板居中对齐机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种全自动收板机的拍板居中对齐机构，包括机架及设置于该机架上的变频电机、同步带、两个同步带轮、两个拍板架和两个拍板，所述同步带设置于所述两个同步带轮之间，所述变频电机的动力输出轴与一个所述同步带轮连接，所述同步带由与同步带轮啮合的两个半圆形部及位于这两个半圆形部之间的相互平行且运动方向相反的两个直带部构成，一个所述拍板架与所述同步带的一个直带部连接，另一个所述拍板架与所述同步带的另一个直带部连接，所述两个拍板分别设置于所述两个拍板架的上端，这两个拍板分别位于所述机架内的左右两边且这两个拍板相互正对。

所述机架的后端中部还设置有用于检测PCB板是否居中到位的光纤传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，自动化程度高，拍板居中作业准确，不损伤PCB板。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

在图中：1-机架；2-变频电机；3-拍板架；4-拍板；5-光纤传感器安装架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1所示，一种全自动收板机的拍板4居中对齐机构，包括机架1及设置于该机架1上的变频电机2、同步带、两个同步带轮、两个拍板架3和两个拍板4，同步带设置于两个同步带轮之间，变频电机2的动力输出轴与一个同步带轮连接，同步带由与同步带轮啮合的两个半圆形部及位于这两个半圆形部之间的相互平行且运动方向相反的两个直带部构成，一个拍板架3与同步带的一个直带部连接，另一个拍板架3与同步带的另一个直带部连接，两个拍板4分别设置于两个拍板架3的上端，这两个拍板4分别位于机架1内的左右两边且这两个拍板4相互正对。

其中，机架1的后端中部还设置有光纤传感器安装架5，光纤传感器安装架5上设置有用于检测PCB板是否居中到位的光纤传感器。

工作时，变频马达驱动同步带轮，同步带的两个直带部分别向相反方向运动，带动拍板架3及拍板4向中间运动,使PCB板居中，当光纤传感器检测到PCB板居中到位后，拍板4立即后退保证产品不被夹伤。

将光纤传感器安装在拍板4上，跟随拍板4一起前进和后退，检测PCB板的边缘，无论PCB板的尺寸大小，拍板作业一次到位，快速且准确。本实用新型可以采取运行限位保护，采用柔性结构与PCB板接触，防止压坏PCB板。本实用新型的对中拍板4速度可调，对中精度由同步带及同步带轮构成的同步机构保证。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。