[实用新型]一种焊装主线物料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料搬运工具技术领域，尤其涉及一种焊装主线物料输送装置。

背景技术

焊装主线物料输送装置，是把汽车车身一些小的零件通过专用料架用人工推到指定位置的一种装置。车身左、右、前、内挡板总成是车身本体的主线工位焊接件，主焊线为机器人全自动化焊接，机器人使用抓料夹具从料架上自动抓取左、右、前、内挡板总成进行焊接。目前，焊装主线物料输送装置涉及到零件较小的总成上件、夹紧、焊接过程。一般在主线末端采用人工上件，简易工装定位，人工焊接的方式进行，工人劳动强度较大，安全性较低。导致汽车生产线的上料装置工作过程运行不同步、上料有延迟，劳动生产率低、稳定性差，产品质量不高。

中国专利公开号CN102514899A，公开日是2012年6月27日，名称为“工业用零件输送装置”的方案中公开了一种工业用零件输送装置，包括零件抓持器，有纵向设置的主梁和横向设置的横梁组成的架体，在架体的下方连接有间隔设置的竖梁，在竖梁上固定有与主梁平行设置的轨道，在轨道上吊挂有滑车，在滑车上装有气缸，与气缸相配的活塞杆端头与底板相接，底板上连接有导向柱，在滑车上设有套装在导向柱上的导向筒，所述的零件抓持器安装在底板上。不足之处在于，由于这种工业用零件输送装置成本高，还不便对汽车车身一些小的零件进行输送焊装作业。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有工业用零件输送装置成本高，还不便对汽车车身一些小的零件进行输送焊装作业，以及人工输送中易导致汽车生产线的上料装置工作过程运行不同步、上料有延迟，劳动生产率低、稳定性差，产品质量不高的不足，提供一种成本低，便于对汽车车身一些小的零件进行输送焊装作业，在人工输送中也能够让汽车生产线的上料装置工作过程运行同步、上料有及时，劳动生产率高、稳定性好，产品质量高、使用灵活的一种焊装主线物料输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊装主线物料输送装置，包括小车本体、工作平台，所述的小车本体包括上车架和下车架，上车架固定连接在下车架的上端，并且下车架的宽度要比上车架的宽度窄，在上车架的上端面上设有若干个规则布放的零件放置定位机构，在所述的工作平台上固定设置有与上车架相匹配的升降器。先把需要装配的零件放置在零件放置定位机构上，然后把小车本体推到工作平台上，然后启动工作台上的升降器，升降器把小车本体和需要装配的零件一起上升到机器人手指爪处，机器人手指爪就可以取用零件放置定位机构上放置的装配零件。

作为优选，在下车架前端设有前端定位凸沿，在工作平台上固定设置有定位挡块，并在定位挡块上设有与前端定位凸沿匹配的定位凹槽。

作为优选，在下车架侧面设有导向板，在工作平台上设有与导向板相匹配的侧面导向轮。

作为优选，在上车架下端的两侧设有升降定位凸锥，在升降器顶端设有与升降定位凸锥相匹配的升降定位孔。

作为优选，所述的上车架后端固定设置有手柄。

作为优选，小车本体的滚轮为万向轮。

本实用新型能够达到如下效果：

1、本方案在汽车生产流水线上的车身顶盖上料过程中代替人工上料，能满足汽车生产流水线的节拍要求，在补充汽车车身总成零件时时，不影响流水线的正常运转，利用流水线的两次启动间的时间完成汽车顶盖的补充，提高了生产效率。

2、本方案的让汽车生产线的上料装置工作过程中运行同步、上料不延迟，可以很好地缩上料时间、提高劳动生产率、稳定产品质量、降低故障率和维护成本，保证生产过程安全。

3、节约成本，利用简易材料自行加工制作的自动上料装置，只花费制作的成本工时费，采用气动设备，直接利用车间内配用的高压气源作动力，可节约费用。

4、安全可靠，工作稳定，完善的多重安全保护系统有效防止了诸如气缸漏气、限位失灵、断电等故障时举升平台和顶盖料架下滑可能产生的安全隐患。

5、气动设备不产生任何环境污染，现场操作安全性较高。

附图说明

图1是本实用新型的一种小车本体结构示意图。

图2是本实用新型的小车本体放在工作平台上时的一种结构示意图。

图中：导向板1、前端定位凸沿2、万向轮3、升降定位凸锥4、下车架5、上车架6、手柄7、零件放置定位机构8、工作平台9、定位挡块10、侧面导向轮11、升降器12。

具体实施方式   

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。