[实用新型]力矩自平衡电机有效
| 申请号： | 201220735855.5 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN203071867U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 熊德富 | 申请（专利权）人： | 熊德富 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 404100 重庆市万州*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 力矩 平衡 电机 | ||
【权利要求书】：
1.力矩自平衡电机，包括电源、电机、输出轴，其特征在于：还包括力矩传感器、控制器和变频驱动模块，所述力矩传感器设置于输出轴上，力矩传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与变频驱动模块的信号输入端电连接，所述变频驱动模块与电源电连接。
2.如权利要求1所述的力矩自平衡电机，其特征在于：还包括减速器，所述减速器与输出轴传动连接，减速器的信号输入端与控制器的信号输出端的信号输出端电连接。
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