[实用新型]带稳定杆的割炬角度摆动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带稳定杆的割炬角度摆动装置，用于数控火焰和等离子切割机的曲线坡口切割。

背景技术

割炬角度摆动装置是火焰和等离子切割机的关键部件。割炬角度摆动幅度以及摆动的稳定性是切割机性能的重要指标，直接影响切割坡口的质量。近年来出现的以割炬绕X、Y轴旋转来合成绕Z轴旋转的回转头，割炬以割嘴为顶点作切割圆锥运动，割炬本身无旋转运动。这种机构较好的解决了绕线和无限回转问题。但是该类切割装置由于铰链连接较多，机构精度较低，刚性不好，在实际应用中经常出现切割坡口质量不稳定现象，影响切割工件的质量。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种带稳定杆的割炬角度摆动装置，该装置可对钢管上曲线坡口及管材上的相贯线实现无限回转切割，稳定性好。

本实用新型的目的是这样实现的：一种带稳定杆的割炬角度摆动装置，该装置包括由机架、第一驱动装置、叉型轴、第二驱动装置、稳定杆、第一纵向连杆、第二纵向连杆、第一横向连杆、第二横向连杆和连接板，所述叉型轴通过轴承设置于机架上，其轴端与驱动装置相联接；第一纵向连杆、第二纵向连杆与第一横向连杆、第二横向连杆通过轴承和销轴相联接，组成平面平行连杆机构；所述第一横向连杆和第二横向连杆悬置端与连接板连接，所述第一纵向连杆和第二纵向连杆的下端分别铰接在叉型轴上；第二驱动装置设置于叉型轴下面，通过带轮驱动第一纵向连杆摆动；所述第一纵向连杆和第二纵向连杆上均设置有稳定杆。

所述第一纵向连杆上设置有一个稳定杆，第二纵向连杆上设置有两个稳定杆。

所述第一横向连杆、第二横向连杆皆为高强度铝合金板加工成型，第一纵向连杆、第二纵向连杆亦为高强度铝合金板制成。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，纵横连杆采用高强度铝合金板加工成型，纵向连杆间增加三个稳定杆，整个连杆机构刚性大幅度提高，从而保证机构运动的稳定性。实现坡口角度大小和坡口方向的控制、实现无限回转切割曲线坡口，割炬不产生绕自身轴线回转运动。该装置刚性好、可靠性高、工作寿命长。 

附图说明

图1为本实用新型带稳定杆的割炬角度摆动装置的结构示意图。

图2为本实用新型沿Z轴方向旋转后的结构示意图。

其中：

机架1、第一驱动装置2、叉型轴3、第二驱动装置4、稳定杆5、第一纵向连杆A1、第二纵向连杆A2、第一横向连杆B1、第二横向连杆B2、连接板6、割炬7。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型涉及的一种带稳定杆的割炬角度摆动装置，该装置主要由机架1、第一驱动装置2、叉型轴3、第二驱动装置4、稳定杆5、第一纵向连杆A1、第二纵向连杆A2、第一横向连杆B1、第二横向连杆B2和连接板6组成。叉型轴3通过轴承设置于机架1上，其轴端与驱动装置2相联接；第一纵向连杆A1、第二纵向连杆A2与第一横向连杆B1、第二横向连杆B2通过轴承和销轴相联接，组成平面平行连杆机构；所述第一横向连杆B1和第二横向连杆B2悬置端与连接板6连接，所述第一纵向连杆A1和第二纵向连杆A2的下端分别铰接在叉型轴3上；第二驱动装置4设置于叉型轴3下面，通过带轮驱动第一纵向连杆A1摆动，由平面平行原理，各连杆皆围绕自身轴线作等量角度摆动； 

第一横向连杆B1、第二横向连杆B2皆为高强度铝合金板加工成型，第一纵向连杆A1、第二纵向连杆A2亦为高强度铝合金板制成，同时在第一纵向连杆A1间增加一个稳定连杆5，第二纵向连杆A2间增加两个稳定杆5，由于稳定杆的加强，整个连杆机构刚性大幅度提高，从而保证机构运动的稳定性。

工作时，割炬7装在连接板6上。割炬顶点O在叉型轴3回转轴线（Y轴）与第一纵向连杆A1摆动轴线（X轴）组成的XY平面上。

工作原理是： 

本割炬角度摆动装置通过机架1固定于切管机的托板上，由驱动装置2驱动叉型轴3，带动整个平面连杆机构绕其本身轴线（Y轴）作B轴摆动。驱动装置4通过带轮驱动纵向连杆A1，改变平面连杆的角度，实现割炬绕X轴线作A轴摆动。由驱动装置2和驱动装置4的驱动从而合成割炬绕Z轴旋转。割炬以割嘴顶点O作切割圆锥运动，实现管件的曲线坡口切割。