[实用新型]起落架上位锁电备份解锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种解锁装置，具体涉及一种起落架上位锁电备份解锁装置。

背景技术

一般的起落架上位锁解锁装置仅是通过液压系统的高压油液，打开上位锁使起落架放下，一旦液压系统出现故障，将无法完成起落架的收放，导致飞机的安全性降低。所以，需要在原有上位锁解锁装置上增加备份解锁装置，在液压作动出现故障时，实现电动解锁。

实用新型内容

本实用新型的目的：为起落架上位锁解锁装置增加余度控制，提高起落架收放的可靠性及飞机安全性。本实用新型提供了一种电备份解锁装置，当液压系统出现故障时，可以完成起落架上位锁的打开和复位功能，使起落架得以收放。

本实用新型的技术方案是：起落架上位锁电备份解锁装置，包括驱动电机（11）、减速器（14）、丝杠运动副（8）、壳体（6）、控制器（10）；所述壳体（6）为中空结构，内部具有用于放置丝杠运动副（8）的空腔壳体（6）上开设U形槽，槽中安装有丝杠运动副的导向装置（12），壳体外部有两凸起，分别为伸出位置开关（9）及收回位置开关（13）；所述丝杠运动副（8）设置在壳体（6）内，与减速器（14）的轴相连；驱动电机（11）的电机轴与减速器轴相连；控制器（10）与驱动电机（11）相连；控制器（10）包括电机控制和控制信号调理模块，该信号调理模块与驱动电机（11）上的位置传感器相连，构成位置闭环。

所述位置传感器为霍尔传感器。

起落架上位锁电备份解锁装置的工作原理为：当液压作动筒出现故障，启动电备份开锁装置，驱动电机（11）接到信号开始工作输出转矩，驱动丝杠运动副（8）转动，丝杠螺母沿丝杠作直线运动，推动驱动轴（5）绕转轴（4）旋转一定角度，使得锁钩（1）从控制杆（3）中滑落，顺时针旋转至目标体（2）脱出，当伸出位置开关（9）给出高电压信号，驱动电机（11）停止转动，完成开锁过程。感应目标体传感器给出“打开”信号，驱动电机（11）接到信号反转到收回位置开关（13）给出高电压信号时停止，电备份解锁装置复位。

本实用新型的有益效果：本实用新型提出的起落架上位锁电备份解锁装置，当液压系统出现故障，通过电备份解锁装置，实现对起落架上位锁的解锁，实现了上位锁解锁的双余度控制，其结构紧凑，实现方便，可以增加起落架收放的可靠性，提高飞机安全性。

附图说明

图1是本实用新型发明起落架上位锁电备份解锁装置的结构示意图；

图2是本发明直接驱动伺服阀的控制原理框图；

其中，1-锁钩、2-目标体、3-控制杆、4-转轴、5-驱动轴、6-壳体、7-活塞筒、8-丝杠运动副、9-伸出位置开关、10-控制器、11-驱动电机、12-导向装置、13-收回位置开关、14-减速器、15-液压作动筒、21-信号调理、22-位置传感器、23-指令信号、24-反馈信号。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参阅图1，其是实用新型起落架上位锁电备份解锁装置的结构示意图。

起落架上位锁电备份解锁装置，包括驱动电机11、减速器14、丝杠运动副8、壳体6、控制器10；所述壳体6为中空结构，内部具有用于放置丝杠运动副的空腔壳体6上开设U形槽，引导丝杠运动副8往复运动，槽中安装有丝杠运动副的导向装置12，壳体外部有两凸起，分别为伸出位置开关9及收回位置开关13，用于检测丝杠运动副的所处位置，给控制器10反馈信号；所述丝杠运动副8设置在壳体6内，与减速器14的轴相连，作为减速器的输出轴；驱动电机11的电机轴与减速器轴相连，作为驱动电机的输入轴；控制器10与驱动电机11相连；控制器10包括电机控制和控制信号调理模块，该信号调理模块与驱动电机11上的位置传感器相连，构成位置闭环。

该实用新型整体安装在液压解锁作动筒15上，滚珠丝杠副作为减速器14的输出轴，输入轴为驱动电机11的主轴。另外，控制器10设置在驱动电机11上，用于控制驱动电机顺时针转动或者逆时针转动，所述驱动电机11为直流伺服电机，本实施方式中，该位移传感器为霍尔传感器。

请参阅图2，其是本实用新型起落架上位锁电备份解锁装置的控制原理框图。本实用新型起落架上位锁电备份解锁装置实际工作时，先判断位置9/13的高低电压，然后由计算机输出指令信号23进入驱动电机11的控制器10，控制器发出驱动信号，控制驱动电机11顺时针转动或者逆时针转动。驱动电机的内置位置传感器22反馈信号24给信号调理21模块后进入控制器10，形成驱动电机的位置闭环，驱动电机的旋转运动通过减速器14传递给丝杠运动副8，丝杠的旋转带动丝杠螺母作直线运动，实现对驱动轴5的控制。

实用新型提出的起落架上位锁电备份解锁装置，当液压系统出现故障，通过电备份解锁装置，实现对起落架上位锁的解锁，实现了上位锁解锁的双余度控制，其结构紧凑，实现方便，可以增加起落架收放的可靠性，提高飞机安全性。