[实用新型]用于激光打孔的自动上料夹具

权利要求书

1.一种用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于：包括钳式定位装置和用于将粒坯自动推送至所述钳式定位装置钳口的往复式上料装置；所述钳式定位装置包括定位夹钳和用于控制所述定位夹钳随往复式上料装置推料时张开、复位时夹紧的控制组件。

2.根据权利要求1所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于：所述往复式上料装置包括可自动给料的料斗和用于将料斗给料口处至少一个粒坯推送至钳式定位装置钳口的推杆组件。

3.根据权利要求2所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于：所述料斗的给料口为T形槽结构。

4.根据权利要求3所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于：所述推杆组件包括设有回位弹簧的推杆和用于驱动推杆滑动推料的凸轮。

5.根据权利要求4所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于：所述定位夹钳包括各自沿竖直轴转动的两个钳臂；所述控制组件包括用于支撑两钳臂尾部使钳口闭合的楔块以及刚性连接于楔块和推杆的连杆。

6.根据权利要求5所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于：所述定位夹钳的两个钳臂尾部之间连接有拉伸弹簧；两钳臂在所述拉伸弹簧作用下对楔块产生的阻力小于所述回位弹簧的弹力。

7.根据权利要求6所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于：所述定位夹钳的两个钳臂尾部内侧设有可与楔块的斜面相切的半圆凸块。

8.根据权利要求7所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于：所述定位夹钳的至少一个钳臂对应钳口处设有竖直卡槽。

9.根据权利要求8所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于：所述钳式定位装置还包括用于对任一钳臂进行阻挡限位的可调式夹头定位块。

10.根据权利要求9所述的用于激光打孔的自动上料夹具，其特征在于：所述料斗为离心式结构。